[实用新型]无人机及适用于无人机的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机及适用于无人机的定位装置。无人机包括无人机主体和定位装置，定位装置包括壳体和定位电路，壳体包括腔室，定位电路设置于腔室内；壳体包括第一表面和与第一表面相背向的第二表面，第二表面上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均贯穿壳体，壳体的侧面上设置有第一接口孔、第二接口孔、第三接口孔；定位电路包括摄像头、USB接口、扩展接口、无人机连接接口、光测距传感器、第一控制芯片和第二控制芯片，第一控制芯片与光测距传感器、无人机连接接口电性连接，第二控制芯片与第一控制芯片、摄像头和USB接口电性连接，无人机连接接口与扩展接口电性连接。本实用新型能实现精准的定位。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机及适用于无人机的定位装置。

背景技术

目前，在室外，无人机一般都是通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来实现定位，在室内，无人机一般通过光流、超声波、红外等技术进行定位，但是，通过光流、超声波、红外等技术进行定位的效果都不够精准，因此不能实机多机编队飞行。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及适用于无人机的定位装置，其能实现精准的定位。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种适用于无人机的定位装置，包括壳体和定位电路，所述壳体包括腔室，所述腔室的开口位于所述壳体的第一表面，所述定位电路设置于所述腔室内；所述壳体包括与所述第一表面相背向的第二表面，所述第二表面上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均贯穿所述壳体，所述壳体的侧面上设置有第一接口孔、第二接口孔、第三接口孔，所述第一接口孔、所述第二接口孔、所述第三接口孔均贯穿所述壳体；所述定位电路包括摄像头、USB接口、扩展接口、无人机连接接口、光测距传感器、第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述光测距传感器、所述无人机连接接口电性连接，所述第二控制芯片与所述第一控制芯片、所述摄像头和所述USB接口电性连接，所述无人机连接接口与所述扩展接口电性连接；所述摄像头的镜头的位置与所述第一通孔的位置对应，所述光测距传感器位置与所述第二通孔的位置对应；所述USB接口、所述扩展接口、所述无人机连接接口的位置分别与所述第一接口孔、所述第二接口孔、所述第三接口孔的位置对应。

在上述适用于无人机的定位装置中，所述壳体内设置有卡设部，所述卡设部与所述定位电路相卡设。

在上述适用于无人机的定位装置中，所述卡设部为弹簧扣。

在上述适用于无人机的定位装置中，所述壳体上设置有固定部，所述固定部固定部位于所述第二表面。

在上述适用于无人机的定位装置中，所述固定部为螺孔，所述螺孔贯穿所述壳体。

一种无人机，所述无人机包括无人机主体和定位装置，所述定位装置设置于所述无人机主体的底部，所述定位装置包括壳体和定位电路，所述壳体包括腔室，所述腔室的开口位于所述壳体的第一表面，所述定位电路设置于所述腔室内；所述壳体包括与所述第一表面相背向的第二表面，所述第二表面上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均贯穿所述壳体，所述壳体的侧面上设置有第一接口孔、第二接口孔、第三接口孔，所述第一接口孔、所述第二接口孔、所述第三接口孔均贯穿所述壳体；所述定位电路包括摄像头、USB接口、扩展接口、无人机连接接口、光测距传感器、第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述光测距传感器、所述无人机连接接口电性连接，所述第二控制芯片与所述第一控制芯片、所述摄像头和所述USB接口电性连接，所述无人机连接接口与所述扩展接口电性连接；所述摄像头的镜头的位置与所述第一通孔的位置对应，所述光测距传感器位置与所述第二通孔的位置对应；所述USB接口、所述扩展接口、所述无人机连接接口的位置分别与所述第一接口孔、所述第二接口孔、所述第三接口孔的位置对应。