[实用新型]一种用于薄膜太阳能电池背轨的搬运安装装置

说明书

本实用新型公开一种用于薄膜太阳能电池背轨的搬运安装装置，搬运机器人的手臂上设有搬运板，搬运板的板面设有若干尼龙安装座，尼龙矩安装座呈矩形阵列分布，每个尼龙安装座上均设有电磁铁，电磁铁用于对薄膜太阳能电池背轨进行吸附；舍弃原有真空吸附的方式，采用电磁铁对背轨进行吸附，使用简单、吸附力强、兼容性高、受环境影响小，且反应灵敏，提高工作效率、减少故障率。

技术领域

本实用新型涉及薄膜太阳能电池制造技术领域，具体是一种用于薄膜太阳能电池背轨的搬运安装装置。

背景技术

自从1974年Wanger等制备出了世界上第一个CIS薄膜太阳能电池以来，CIS/CIGS太阳能电池以其性能稳定、弱光效应好、转化效率提升空间大、可沉积在柔性衬底上等优点，在市场上得到广泛应用。

CIGS薄膜太阳能电池在安装固定过程中需要背面导轨（即背轨）的支持，背轨安装的效果好坏决定着CIGS太阳能电池的使用寿命及安全保障。现有的背轨安装方式为在机器人的法兰面上安装一套由真空泵、尼龙托盘、橡胶吸嘴组成的抽真空装置，通过抽取空气使吸盘与背轨之间产生吸附力，待真空达到阈值时传感器判定为吸附合格，然后机器人得到信号进行背轨的安装工作。

但因为橡胶吸盘数目较多，兼容性不够，且吸盘的使用寿命不长，需要经常调整更换，需要花大量时间在处理故障和维护保养上面。并且由于生产环境较为复杂，橡胶吸盘表面经常会有AB胶残留，一旦吸入真空泵，就会造成真空泵堵塞或者损坏，大大影响设备生产稼动率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于薄膜太阳能电池背轨的搬运安装装置，该装置能够方便地对背轨吸附后进行搬运，提高工作效率、减少故障率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于薄膜太阳能电池背轨的搬运安装装置，搬运机器人的手臂上设有搬运板，所述搬运板的板面设有若干尼龙安装座，尼龙矩安装座呈矩形阵列分布，每个尼龙安装座上均设有电磁铁，电磁铁用于对薄膜太阳能电池背轨进行吸附。

进一步的，所述尼龙安装座包括四组，每组包含四个，四组尼龙安装座分别位于搬运板的四角。

本实用新型的有益效果是，舍弃原有真空吸附的方式，采用电磁铁对背轨进行吸附，使用简单、吸附力强、兼容性高、受环境影响小，且反应灵敏；使用机器人自带的电源即可对电磁铁进行供电，简化了机械结构的同时能够极大降低设备成本；另外，电磁铁产生的磁力要高于真空泵产生的压力且影响范围更大，即使在未与背轨完全接触时也可以对背轨产生吸附力，从而可以避免在生产过程中因为背轨尺寸异常或者形变造成吸盘因与背轨接触不够产生的真空报警问题，且也不存在AB胶泄露至吸盘导致真空异常设备停机的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种用于薄膜太阳能电池背轨的搬运安装装置，搬运机器人的手臂1上设有搬运板2，所述搬运板2的板面设有若干尼龙安装座3， 尼龙矩安装座3呈矩形阵列分布，每个尼龙安装座均呈矩形块状，每个尼龙安装座3上均设有电磁铁4，电磁铁4用于对薄膜太阳能电池背轨进行吸附。

作为优选的，尼龙安装座包括四组，每组包含四个，四组尼龙安装座分别位于搬运板的四角；电磁铁4采用直流24V电磁跌。

搬运机器人的手臂1带动搬运板2靠近背轨，电磁跌4得电后即产生电磁力对背轨进行吸附，从而实现抓取搬运。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。