[实用新型]一种抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种抓手机构，包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通；通过调节所述调节座，来改变所述吸盘组件的排布方式，从而能适应不同面积尺寸的板材的抓取。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种抓手机构。

背景技术

目前卷料切割的自动化生产线中，大多数都不再采用人工下料的方式，都已经采用全自动下料来替代人工下料机构而言，取料抓手更为重要，所以较大的自动下料机构，抓手的设计成为整个机构的难点，因为目前市场激烈竞争的环境下，单一的产品已不再能满足需求，多样化生产产品的设备更能使用企业的生存发展，而使用一套抓手来实现多种产品的下料尤为重要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种抓手机构，通过调节所述调节座，来改变所述吸盘组件的排布方式，从而能适应不同面积尺寸的板材的抓取；主要内容如下：

一种抓手机构，包括一个横向圆管、若干纵向圆管和若干吸盘组件；若干所述纵向圆管平行设置，并且均与所述横向圆管垂直；每个所述纵向圆管与所述横向圆管通过抱箍连接；在所述纵向圆管上设置有若干调节座，所述调节座与所述吸盘组件一一对应，并且所述调节座与所述吸盘组件固定连接；所述吸盘组件包括气管接头、弹簧伸缩杆和吸盘；所述弹簧伸缩杆为空心结构，所述弹簧伸缩杆呈竖直方向设置，所述气管接头与所述弹簧伸缩杆的上端连通，所述吸盘与所述弹簧伸缩杆的下端连通。

优选的，所述抱箍为长方体形状，所述抱箍上设置有一个横向通孔和一个纵向通孔，所述纵向通孔设置在所述横向通孔的下方，所述横向圆管穿过所述横向通孔，所述纵向圆管穿过所述纵向通孔；在所述抱箍的顶部设置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向与所述横向圆管平行，所述抱箍通槽与所述横向通孔连通，所述抱箍通槽将所述抱箍的上部分割成抱箍左侧和抱箍右侧，在所述抱箍左侧和抱箍右侧上均设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的方向与所述纵向圆管平行。

优选的，所述吸盘组件还包括连接杆和弹簧伸缩杆安装座，所述连接杆的一端与所述调节座固定连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。

优选的，所述弹簧伸缩杆包括伸缩杆本体、弹簧和连接件；所述伸缩杆本体分为第一段伸缩杆和第二段伸缩杆，所述第一段伸缩杆和第二段伸缩杆一体成型，所述第一段伸缩杆设置在所述第二段伸缩杆的上方，在所述第一段伸缩杆上设置有螺纹结构，所述连接件套设在所述螺纹结构上，所述连接件与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。

优选的，所述弹簧伸缩杆还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均套设在所述螺纹结构上，所述第一螺母设置在所述连接件的上方，所述第二螺母设置在所述连接件的下方。

优选的，在所述调节座上设置有调节座通孔，所述纵向圆管穿过所述调节座通孔，在所述调节座的顶部设置有调节座通槽，所述调节座通槽的方向与所述纵向圆管平行，所述调节座通槽与所述调节座通孔连通，所述调节座通槽将所述调节座的上部分割成调节座左侧和调节座右侧，在所述调节座左侧和所述调节座右侧上均设置有螺纹通孔。

优选的，所述连接件包括连接部和安装部；所述连接部为圆柱形；所述安装部为长方体，在所述安装部上设置有安装部通孔，所述伸缩杆本体穿过所述安装部通孔，所述连接部与所述弹簧伸缩杆安装座固定连接。

优选的，在所述横向圆管上固定设置有若干下料机构连接座。