[实用新型]万向摆动机构及洗头机

说明书

本实用新型涉及洗头机技术领域，具体讲的是万向摆动机构及洗头机，包括第一固定板(001)和用于拉住摆动件(002)并提供给所述摆动件(002)摆动空间的多根弹性件(003)；所述第一固定板(001)中部滑动连接有滑杆(004)，所述滑杆(004)朝向摆动件(002)的一端通过万向节机构与所述摆动件(002)连接。弹性件不会对摆动件的摆动方向进行限定，因此，摆动件的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。

技术领域

本实用新型涉及洗头机技术领域，具体讲的是一种万向摆动机构。

背景技术

一般来说，在一些美发场所中，仍然是人工对顾客进行洗发操作，当顾客相对较多时，人手不足时，仅凭人工对顾客进行洗发，工作效率相对较低，另外不同的人的洗发的娴熟程度不同，造成顾客的体验不一。

另外，目前人力成本居高不下，采用人工对顾客洗发的模式，行业运行成本姣高。

因此，研究人员也研发了一些洗头机。如公开号为CN 105832043 A的具有长短发自动按摩洗头机的沙发，该装置也实现了自动洗头的功能，该装置中的头顶洗发按摩罩由驱动机构驱动，模拟人手作揉搓运动，但是，驱动机构的驱动轨迹难以满足头的范围，可能存在部分位置洗不到的缺点，因此如何扩展头顶洗发按摩罩的轨迹是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是，至少提供一种可以扩展运动轨迹的万向摆动机构。

为解决上述问题，本申请的一种万向摆动机构，包括第一固定板和用于拉住摆动件并提供给所述摆动件摆动空间的多根弹性件；所述第一固定板中部滑动连接有滑杆，所述滑杆朝向摆动件的一端通过万向节机构与所述摆动件连接，多根所述弹性件的一端与所述第一固定板固定连接，多根所述弹性件的另一端与所述摆动件固定连接；多根所述弹性件环设在所述滑杆周围。

采用上述结构后，至少具有如下优点：应用时，第一固定板固定在其他部件上，当摆动件在受力时或受第一固定板带动时可以相对第一固定板进行摆动，由于是弹性件对摆动件进行支撑，弹性件不会对摆动件的摆动方向进行限定，因此，摆动件的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。当摆动件在静止时，多根弹性件可以提供力从而避免所述摆动件下垂，保证摆动件的稳定性。在万向摆动机构具体用于洗头机上时，摆动件呈接近水平方向放置，摆动件为按摩头罩，按摩头罩具有头部按摩腔，第一固定板与按摩头罩驱动机构连接受其驱动，在洗头机未开始工作时，在多根弹性件的作用下，按摩头罩不会下垂，使按摩腔很好的和头部配合；在洗头机工作时，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩运动，由于按摩头罩与万向摆动机构连接，从而按摩头罩在原有的运动轨迹的基础上，增加了摆动的效果，扩展了按摩头罩的运动空间和轨迹，因此可以更为适应头部的形状，使按摩头罩对人体头部的按摩清洗范围更为全面，提高舒适性。

滑杆一方面可以辅助对摆动件的支撑，另一方面，滑杆的端部通过万向节机构与所述摆动件连接，因此，摆动件在摆动时，以滑杆的端部的万向节机构为支点进行活动，从而可以产生使摆动件既能摆动又能限制其运动过度的效果。滑杆滑动连接在第一固定板中部，从而在摆动件摆动的时候滑杆可以自己适当调节位置以适应摆动件。

附图说明

图1是摆动件的尾部固定设有第二固定板时结构示意图。

图2是本申请万向摆动机构在隐藏摆动件后的结构示意图。

图3是摆动件的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板时的结构示意图。

图4是本申请具有环形凸板是的示意图。

图5是图1中A处的放大图。