[实用新型]一种超长件堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种超长件堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体的左端侧壁上设有升降板，所述升降板的上端滑动连接有弧形铲板，所述升降板内设有夹持机构，所述夹持机构贯穿弧形铲板设置。本实用新型通过堆垛机本体带动弧形铲板向货物移动，配合直线电机和移动平台以及液压缸将货物铲运至弧形铲板上，便于配合转动连接的移动平台和液压缸将货物堆垛至货架上，代替人工进行货物搬运或堆垛，降低劳动强度，通过减速电机带动双向螺栓杆转动，使得双向螺纹杆带动移动板在滑槽和滑块的限位作用下带动若干固定板对货物进行夹持固定，便于根据货物的实际尺寸调整夹持位置。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种超长件堆垛机。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆摄取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的，而巷道式堆垛起重机则专用于高架仓库。

现有的堆垛机在使用时，需要人工进行货物搬运或堆垛，且不便于根据货物的实际尺寸调整夹持位置，现提出一种超长件堆垛机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种超长件堆垛机，用于解决背景技术中现有的堆垛机在使用时，需要人工对货物进行夹持固定，且不便于根据货物的实际尺寸调整夹持位置的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超长件堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体的左端侧壁上设有升降板，所述升降板的上端滑动连接有弧形铲板，所述升降板内设有夹持机构，所述夹持机构贯穿弧形铲板设置。

优选地，所述升降板靠近前后两侧的上端均固定连接有直线电机，两个所述直线电机上均滑动连接有两块与之相匹配的移动平台，位于左侧所述移动平台的上端均与弧形铲板的下端转动连接，位于右侧所述移动平台的上端均固定连接有液压缸，两根液压缸活塞杆的上端均与弧形铲板的下端转动连接。

优选地，所述弧形铲板呈田字型设置。

优选地，所述夹持机构包括分别设置于升降板内的两个腔室和固定安装于升降板前端侧壁上的两个减速电机，两个所述腔室的前侧内壁上均水平转动贯穿设有双向螺纹杆，两根所述双向螺纹杆位于腔室外的一端分别与两个减速电机的驱动轴固定连接，两根所述双向螺纹杆位于腔室内的一端均与腔室的后侧内壁转动连接，两个所述腔室的顶面上均设有条形开口，两根所述双向螺纹杆位于腔室内的一端上均螺纹套接有两块夹持板，若干所述夹持板均贯穿条形开口和弧形铲板设置，若干所述夹持板均与腔室的左右两侧内壁滑动连接。

优选地，所述夹持板包括螺纹套接于双向螺纹杆上的移动板，所述移动板的上方设有固定板，所述固定板的下端设有插槽，所述移动板的上端插设于插槽内，所述插槽的左右两侧内壁上均螺纹贯穿设有螺栓，两根所述螺栓分别与移动板的左右两端侧壁相抵接触，所述移动板与腔室的左右两侧内壁滑动连接。

优选地，所述腔室的左右两侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有两块与之相匹配滑块，若干所述滑块远离滑槽的一端均与移动板固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过堆垛机本体带动弧形铲板向货物移动，配合直线电机和移动平台以及液压缸将货物铲运至弧形铲板上，便于配合转动连接的移动平台和液压缸将货物堆垛至货架上，代替人工进行货物搬运或堆垛，降低劳动强度。

2、通过减速电机带动双向螺栓杆转动，使得双向螺纹杆带动移动板在滑槽和滑块的限位作用下带动若干固定板对货物进行夹持固定，便于根据货物的实际尺寸调整夹持位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超长件堆垛机的侧视结构示意图；