[实用新型]一种全自动喷码机Tray自动供收料机

说明书

本实用新型公开了一种全自动喷码机Tray自动供收料机，包括机架以及设置在机架上的输送机构、上料机构、定位机构和收料机构，所述收料机构设置于上料机构的一侧，所述上料机构设置于机架的一侧，所述定位机构设置于机架的另一侧，所述输送机构设置于上料机构、定位机构和收料机构的两侧，并与机架连接，所述上料机构包括顶升接料装置和举升装置。本实用新型设计新颖、使用方便，能够有效解决整盘的产品喷码时多盘料同时自动供料，且产品取完后空盘能够自动收集堆叠在一起，待收集到一定程度时一次取出；此外，本实用新型的TRAY供料机构不单单可以用于喷码，而且也可以用于全自动贴标机和全自动激光打标机。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种全自动喷码机Tray自动供收料机。

背景技术

现有生产的产品常需要进行喷码，用于标示产品的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的产品喷码都是采用人工喷码或者将喷码机固定在一个位置，然后，利用机械手抓取产品进行喷码，前者喷码速度低，耗费人工，还容易坏，甚至造成产品损伤，后者虽然在一定程度上提高了喷码效率，然而，需要对产品进行定位，以便于机械手抓取；而产品在生产时，一般会匹配相应的Tray盘进行周转保护，因此，我们有必要研究一种与喷码机相匹配的Tray盘供收料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动喷码机Tray自动供收料机，本实用新型设计新颖、使用方便，能够有效解决整盘的产品喷码时多盘料同时自动供料，且产品取完后空盘能够自动收集堆叠在一起。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动喷码机Tray自动供收料机，包括机架以及设置在机架上的输送机构、上料机构、定位机构和收料机构，所述收料机构设置于上料机构的一侧，所述上料机构设置于机架的一侧，所述定位机构设置于机架的另一侧，所述输送机构设置于上料机构、定位机构和收料机构的两侧，并与机架连接，所述上料机构包括顶升接料装置和举升装置；所述顶升接料装置包括设置于输送机构之间的接料托板以及设置在接料托板底部用于驱动接料托板上升或下降的第一气缸；所述举升装置包括设置于接料托板两侧的托块以及驱动托块上下移动的第二气缸，所述第二气缸与机架连接。采用此技术方案，载货的Tray盘放入到上料机构，由设置的接料托板升起以托起载货Tray盘，在第一气缸驱动接料托板收回时，接料托板带动载货Tray盘下降到输送机构上的输送带上，然后，由设置的第二气缸驱动托块上升，将第二层以上的Tray盘重新顶起，留下最下面一层Tray盘在输送机构的输送带上，然后，由设置的输送带将载货的Tray盘输送到机架一侧的待取料位置，由设置的定位机构进行推紧定位，等待机械手进行取产品；待产品取走后，其输送机构中的输送带进行反向移动，将空Tray盘送到收料机构，由收料机构中的收料托板将空Tray盘托起，使其四个角进入到收料弹簧卡勾以托住空Tray盘，然后，收料托板下降复位，以此进行循环，待空Tray盘达到一定数量后，将其一并取走。

作为优选，所述输送机构包括设置在机架两侧同步移动的输送带以及驱动输送带移动的驱动装置；所述驱动装置包括安装在机架上的驱动马达以及与输送带连接的驱动杆，所述驱动杆通过传动带与驱动马达连接。采用此技术方案，由驱动马达通过传动带带动连接的驱动杆，使驱动杆驱动连接的输送带，使输送带移动以进行Tray盘输送。其中，驱动杆的两侧设置有连接输送带的驱动轮；传动带的两侧分别与驱动马达和驱动杆上设置的传动轮连接。

作为优选，所述定位机构包括设置在机架一端的定位挡板以及设置在机架一侧的第一定位推块和设置在机架中的第二定位推块；所述第一定位推块和\或第二定位推块包括固定在机架上的第三气缸以及设置在第三气缸推杆上的推块。采用此技术方案，待载货Tray盘移动到定位挡板处，启动第一定位推块和第二定位推块上的第三气缸，由第三气缸驱动推块，使推块将载货Tray盘推紧到定位挡板以及机架一侧的挡板。其中，第二定位推块通过连接块与机架连接，连接块上设置有驱动第二定位推块旋转的驱动电机。