[实用新型]一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮有效
申请号: | 201922241338.7 | 申请日: | 2019-12-15 |
公开(公告)号: | CN211075388U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 吴宇航;于复兴;李泽昆;李炳钢;赵意如;许凯丽;刘洋;杨雨晴 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063210 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 跨越 不同 高度 台阶 机械 | ||
1.一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,包括:主轴、轮毂、伸缩杆、承重轴、支撑脚、限位轴、限位旋钮,其特征在于:轮毂、轮毂盖套在主轴上,轮毂紧固环与主轴旋合固定轮毂与轮毂盖,其中轮毂与轮毂盖通过螺栓连接,所述伸缩杆上设置限位孔,伸缩杆插入轮毂中,所述限位轴通过限位孔固定伸缩杆位置,所述承重轴与伸缩杆连接,承重轴与支撑脚连接。
2.如权利要求1所述的一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,其特征在于,整个机械轮成等边三角形构造。
3.如权利要求1所述的一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,其特征在于,整个机械轮采用支撑脚支撑。
4.如权利要求1所述的一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,其特征在于,该机械轮的边由三条伸缩杆构成,伸缩杆上设有限位孔,通过限位旋钮改变限位轴的位置进而调整伸缩杆的长度。
5.如权利要求1所述的一种可实现跨越不同高度台阶的机械轮,其特征在于,支撑脚构造为截面为梯形的四棱柱。
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