[实用新型]一种分布式阀门拧紧机构监测装置

说明书

本实用新型公开了一种分布式阀门拧紧机构监测装置，包括：上位机控制单元和多个轴控制单元，每个轴控制单元的输出端与伺服检测单元相连接，所述伺服检测单元的输出端与拧紧结构相连接；所述伺服检测单元包括交流伺服电动机、减速器、扭矩传感器、转角传感器，所述减速器、扭矩传感器和转角传感器与交流伺服电动机相连接；所述扭矩传感器用于检测拧紧结构在工作状态下对机械部件的拧转过程的扭矩值，所述转角传感器用于检测拧紧结构在工作状态下对机械部件的旋转角度值；所述拧紧结构至少包括驱动杆，所述驱动杆用于接收伺服检测单元传送的扭矩值和旋转角度值、对机械部件执行扭转操作。

技术领域

本实用新型涉及阀门拧紧监测领域，尤其涉及一种分布式阀门拧紧机构监测装置。

背景技术

阀门自动拧紧机是一种集机械的传动、电气的传动、气动技术、电子技术、自动检测于一体的机电一体化设备。拧紧机一般由伺服电机、减速器、扭矩传感器组成。伺服电机作为动力源，输出动力，减速器用于增大力矩/扭矩，扭矩传感器用来检测扭矩、力矩角度和伺服电机形成闭环控制。在制造业快速发展的今天，拧紧机已经被广泛应用于轨道交通、船舶海工、石油化工等各个领域。阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件，在工业领域中扮演重要的角色。随着现代工业的不断发展，生产的规模越来越大，质量管理体系逐渐健全，工厂安全要求越来越高，为了杜绝安全事故频发，给人民的生命财产安全造成重大损失的现象，阀门拧紧机将成为现代工业领域不可或缺的安全设备。

目前阀门基本采用电动方式，一旦出现断电等紧急状况，只有采用人工拧紧的方式，而工厂的阀门拧紧需要几千甚至几万的转数，在遇到火灾爆炸等重大事故情况下，人工拧紧费时费力，给工作人员带来极大的危险。而且自动拧紧机响应速度慢导致拧紧精度往往达不到生产要求，或性能不稳定无法满足阀门拧紧的精度要求，给工作带来极大的不便。

实用新型内容

根据现有技术存在的问题，本实用新型公开了一种分布式阀门拧紧机构监测装置，具体包括：

上位机控制单元和多个轴控制单元，每个轴控制单元的输出端与伺服检测单元相连接，所述伺服检测单元的输出端与拧紧结构相连接；

所述伺服检测单元包括交流伺服电动机、减速器、扭矩传感器、转角传感器，所述减速器、扭矩传感器和转角传感器与交流伺服电动机相连接；所述扭矩传感器用于检测拧紧结构在工作状态下对机械部件的拧转过程的扭矩值，所述转角传感器用于检测拧紧结构在工作状态下对机械部件的旋转角度值；

所述拧紧结构至少包括驱动杆，所述驱动杆用于接收伺服检测单元传送的扭矩值和旋转角度值、对机械部件执行扭转操作。

所述轴控制单元包括单片机、存储器和LED显示器，所述存储器和LED显示器与单片机相连接，所述单片机与上位机控制单元进行串行通信。

所述单片机的型号为89C51系列单片机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种分布式阀门拧紧机构监测装置，采用单片机接收上位机控制单元传送的拧紧角度值和扭矩值即控制命令，然后单片机再控制拧紧结构对机械部件进行扭转处理，同时采用伺服检测单元对拧紧过程进行扭矩和旋转角度的监测，拧紧结构在工作过程中，扭矩由小变大，当扭矩与角度达到目标时，拧紧轴自动停止转动，最终达到目标扭矩，采用串行通信与上位机控制单元通信，以达到保证拧紧精度、实时监控、数据管理等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型监测装置的原理图；

图2为本实用新型中轴控制单元的原理图