[实用新型]一种桁架式机械手

权利要求书

1.一种桁架式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架(2)，且两个固定架(2)顶部外壁设置有同一个安装板(3)，所述安装板(3)顶部外壁设置有滑动板(4)，且滑动板(4)的一侧外壁设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架(6)，所述T形架(6)底部外壁设置有限位箱(8)，且T形架(6)的一侧外壁设置有限位套(7)，所述限位套(7)的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关(12)，且限位套(7)的两侧内壁滑动连接有同一个定位套(18)，所述定位套(18)和限位套(7)之间连接有同一个第一弹簧(13)，所述限位箱(8)的顶部外壁开设有六边形结构的通孔，所述限位箱(8)的两侧内壁通过螺栓固定有同一个安装盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述安装盘(10)的顶部外壁开设有六边形结构的安装口，且安装口的六侧内壁均开设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式机械手，其特征在于，六个所述凹槽的内壁均设置有限位机构(11)，且限位箱(8)通孔和安装口套接有同一个安装轴(9)。

4.根据权利要求3所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述限位机构(11)包括安装套(14)，且安装套(14)的两侧内壁滑动连接有限位柱(17)。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述限位柱(17)和安装套(14)之间连接有第二弹簧(15)，且安装套(14)底部内壁设置有电磁铁(16)，所述限位柱(17)底部外壁设置有磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述安装轴(9)为六棱柱结构，且安装轴(9)的六侧外壁均开设有和限位柱(17)相匹配的限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述电磁铁(16)通过导线连接有开关，且开关和接触开关均通过导线连接有控制器。