[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括卡盘(1)和卡爪座(2)，其特征在于：所述卡盘(1)的上端均匀螺栓固定有卡爪座(2)，所述卡爪座(2)的上端镶嵌有卡爪连接座(3)，所述卡爪座(2)的左端上侧贯穿有销轴二(9)，所述卡爪连接座(3)的左右端上侧镶嵌有上辅爪(4)，所述上辅爪(4)的上端贯穿有销轴一(5)，所述上辅爪(4)的前端左右侧镶嵌固定有工件夹持点(6)，所述卡爪连接座(3)的下端镶嵌有下辅爪(8)，两个卡爪座(2)之间位于卡盘(1)的上端外侧螺栓固定有工件支撑座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述下辅爪(8)包括销轴三(81)、爪体(82)和动向钢珠(83)，所述爪体(82)的左端前后侧贯穿有动向钢珠(83)，所述爪体(82)的上端右侧贯穿有销轴三(81)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述卡爪连接座(3)通过销轴二(9)连接在卡爪座(2)上，通过销轴与内孔滑配可进行转动，使卡爪连接座(3)两外侧面与卡爪座(2)两内侧面间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述上辅爪(4)通过销轴一(5)与卡爪连接座(3)连接，通过工件夹持点(6)镶嵌在上辅爪(4)上。

5.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述爪体(82)的右端位于动向钢珠(83)的另一端设置有锁紧螺母，所述爪体(82)通过销轴三(81)安装在卡爪连接座(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述工件支撑座(7)共设置有三个，通过三个工件支撑座(7)安装在卡盘(1)上。

7.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述动向钢珠(83)螺纹连接在爪体(82)上，实现夹持定位及微调，满足上部夹持点与工件轴线贴合角度≤90度，使工件上部达到垂直及向下的分力，微调完毕满足加工要求后锁紧螺母，动向钢珠(83)端部为带齿钢珠可实现夹持定位面贴合。