[实用新型]一种带防御性保护的塔式起重机控制系统

权利要求书

1.一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：包括控制器（1）和位于控制器（1）内的控制器主板（2），所述控制器主板（2）包括主控芯片（201）、继电器（202）和可控硅控制模块（203），所述可控硅控制模块（203）分别与主控芯片（201）和继电器（202）连接，所述可控硅控制模块（203）包括可控硅控制芯片（2031）和可控硅（2032），所述可控硅控制芯片（2031）通过主控芯片（201）输出低压直流控制信号，对可控硅控制模块（203）进行通断控制；

还包括互感装置（204），所述互感装置（204）输出到运算放大器（205），所述运算放大器（205）通过对互感装置（204）输入的电流变化值进行放大，将产生的低压电流并向运算放大整流器（206）输出，所述主控芯片（201）通过数据线路分别与运算放大整流器（206）和光电耦合信号输出模块（208）连接，所述运算放大整流器（206）对运算放大器（205）的输入电流进行整流，生成被主控芯片（201）有效识别的电流信号，并向主控芯片（201）输出；还包括宽电压监测模块（207），用于对总电源的两个控制出线进行电压比较，产生一次低压直流信号，并向光电耦合信号输出模块（208）输出，所述光电耦合信号输出模块（208）用于监测交流电压变化，并由主控芯片（201）进行信号识别，以判断塔机运行电源工作状态，并进行控制；

还包括主电源（3）和交流电动机（4），所述主控芯片（201）通过传感器线路接口（2012）与限位器（501）、角度传感器（502）、拉力传感器（503）和人脸识别开关（504）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：所述控制器（1）包括壳体（101）和线路出口（102），所述控制器主板（2）位于壳体（101）内，所述控制器主板（2）上的电力和数据线路通过所述线路出口（102）接入。

3.根据权利要求1所述的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：所述继电器（202）采用12V直流控制继电器，用于对高压交流电路进行通断控制，所述可控硅（2032）用于直接控制交流电路通断。

4.根据权利要求1所述的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：所述光电耦合信号输出模块（208）用于输出低压电信号，并防止宽电压监测模块（207）在高压下击穿烧毁后再通过线路对主控芯片（201）造成损坏。

5.根据权利要求1所述的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：还包括报警电路模块（209），所述主控芯片（201）通过继电器（202）控制报警电路模块（209），所述报警电路模块（209）通过报警电路输出接口（2091）与外置交流报警器（9）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：还包括通过数据线路与控制器主板（2）相连接的无线通信模块（2010）、视频输出模块（2011），所述控制器主板（2）通过视频输出模块（2011）与触摸式显示屏（7）连接，还包括联动开关（6）。

7.根据权利要求1所述的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：还包括通过数据线路与控制器主板（2）相连接的

传感器线路接口（2012），包括多个传感器接口，用于接入多个传感器；

电流过流保险丝（2013），用于当动作电路上交流电的电流过大时，自动烧断；

数据存储芯片（2014），用于存储预设数据和运行数据；

多路电子控制开关（2015），用于控制继电器（202），将3.3V低压控制信号直接输出12V控制电流。