[实用新型]一种用于立体视觉影像精确测量的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，包括无人机本体和双目相机，所述无人机本体的下表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的下表面焊接有底座，本实用新型伺服电机的输出轴末端通过螺栓固定安装在双目相机的另一侧壁上，当该无人机本体在工作时，伺服电机输出轴的转动带动双目相机实现不同角度的旋转，使双目相机的拍摄面更大；阻尼减震器贯穿弹簧，弹簧和阻尼减震器的另一端通过螺栓固定安装有第二支撑板，第二支撑板的下表面焊接有导杆，导杆滑动连接在导套内，当该无人机本体在遇到强风或鸟类等的碰撞时，弹簧和阻尼减震器共同缓冲双目相机所受到的震动力，使双目相机拍摄的画面更加清晰。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种用于立体视觉影像精确测量的无人机。

背景技术

输电线路无人机巡检呈现常态化发展，但是目前仅局限于可见光照片的肉眼识别，或者通多一定的图像处理进行空间距离的分析工作。某些电网设备的空间距离分析需要达到厘米级的绝对精度才能满足要求，比如招弧角测量、覆冰厚度测量、防振锤位移测量、线夹偏移放电间隙测量、雷击位置测量、塔材尺寸测量等等。

目前的用于立体视觉影像精确测量的无人机，在高作作业时，当遇到强风或鸟类的碰撞时，无人机会受到很大的震动，导致摄像机拍摄的画面过于模糊，严重的影响了立体视觉影像的精确测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，以解决目前的用于立体视觉影像精确测量的无人机，在高作作业时，当遇到强风或鸟类的碰撞时，无人机会受到很大的震动，导致摄像机拍摄的画面过于模糊，严重的影响了立体视觉影像的精确测量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于立体视觉影像精确测量的无人机，包括无人机本体和双目相机，所述无人机本体的下表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的下表面焊接有底座，所述支架上焊接有第一支撑板，所述第一支撑板内设有导套，所述第一支撑板的上表面通过螺栓固定安装有弹簧和阻尼减震器，所述阻尼减震器贯穿弹簧，所述弹簧和阻尼减震器的另一端通过螺栓固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的下表面焊接有导杆，所述导杆滑动连接在导套内，所述第二支撑板的上表面焊接有竖板，所述竖板内设有轴承，所述双目相机的侧壁上通过螺栓固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端键连接在轴承内，所述第二支撑板的上表面通过螺栓固定安装有防护箱，所述防护箱的内壁上通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端通过螺栓固定安装在双目相机的另一侧壁上。

优选的，所述导杆的下端焊接有限位板，所述限位板的直径大于导套的直径。

优选的，所述底座的下表面黏贴有橡胶软垫，所述橡胶软垫完全覆盖底座的下表面。

优选的，所述防护箱上开设有散热孔，所述散热孔内设有防水透气膜。

优选的，所述导杆至少设置两组，且至少两组所述导杆相互对称设置。

优选的，所述无人机本体的外壁上通过螺栓固定安装有提手，所述提手设在无人机本体外壁的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型第二支撑板的上表面焊接有竖板，竖板内设有轴承，双目相机的侧壁上通过螺栓固定安装有连接杆，连接杆的另一端键连接在轴承内，第二支撑板的上表面通过螺栓固定安装有防护箱，防护箱的内壁上通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴末端通过螺栓固定安装在双目相机的另一侧壁上，当该无人机本体在工作时，伺服电机输出轴的转动带动双目相机实现不同角度的旋转，使双目相机的拍摄面更大。