[实用新型]一种自动引导运输车

说明书

本实用新型属于物流领域，尤其涉及一种自动引导运输车，包括车体、货架组件和用于自动规划路线的射频识别定位模块，所述货架组件与所述车体弹性连接，所述货架组件可伸缩地设置在所述车体的内部和外部，所述射频识别定位模块和所述车体电性连接；所述货架组件包括导轨和与所述导轨固定连接的升降组件，所述升降组件用于抬升或降低所述导轨。本实用新型使用了射频识别技术，将射频识别技术应用在工作场地的地下，使得自动引导运输能够在工作场地能够实现自主定位和自主规划路线。而且，本实用新型的自动引导运输车能够自动搬运货物，相对于传统的人工搬运的方式，提高了搬运效率，减少了人工成本，实现了自动化。

技术领域

本实用新型属于物流领域，尤其涉及一种自动引导运输车。

背景技术

自动引导运输车(AGV)是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。通常由电磁、磁带和激光导引。自动引导运输车被称为移动机器人，或者工业机器人，但它并不具备人形，而更像是一辆小车，自动引导运输车的外形可根据现场要求进行设计和定制，可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分，扩展其自身的功能。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

现阶段的自动引导运输车是潜伏式自动引导运输车，在一定程度上仍然需人进行上货、卸货操作。为了实现智能仓储的全自动化运行，如何设计一种自动上货下货移动式货架自动引导运输车，成为本实用新型所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自动引导运输车，能够实现自动上货下货功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动引导运输车，包括车体、货架组件和用于自动规划路线的射频识别定位模块，所述货架组件与所述车体弹性连接，所述货架组件可伸缩地设置在所述车体的内部和外部，所述射频识别定位模块和所述车体电性连接；所述货架组件包括导轨和与所述导轨固定连接的升降组件，所述升降组件用于抬升或降低所述导轨。

本实用新型通过射频识别定位模块给自动引导运输车自动规划路线，在自动引导运输车工作区域的地下，预先设置有若干地标，自动引导运输车的射频识别定位模块自动采集将地标位置信息并发送给到后台的上位机，即可规划路径，实现自动引导运输车路线的自动规划。相对于传统的磁性引导，自动引导运输车可在工作范围内自由移动，不需要拘束于固定路线，灵活性更高。货架组件在使用时，伸出车体外部，货架组件不使用时，可缩回车体内部，节约纵向空间。当货物体积远超过自动引导运输车的体积时，由于自动引导运输车高度较低，运行到货物下方，升降组件抬升导轨，托起货物，自动引导运输车带动货物移动，到达目的地时，升降组件降低导轨，使货物脱离运输车，达到运输货物的目的。当货物体积较小时，货物可直接放置在导轨上，到达目的地时，导轨转动，将货物运输至指定位置，升降组件用来调节导轨的高度，以便货物能放置在不同高度的指定位置。

作为本实用新型所述的自动引导运输车的一种改进，所述射频识别定位模块包括通过信号连接的阅读器、天线和电子标签。阅读器发射射频信号，感应到地面地标时，电子标签激活产生感应电流，电子标签将获得能量，电子标签发射自身的位置编码信息，由天线传送到阅读器进行信号处理，阅读器将信号传送给上位机进行定位处理，即可完成定位流程。

作为本实用新型所述的自动引导运输车的一种改进，所述升降组件和所述导轨通过电机驱动。电机可采用直流电动机。