[实用新型]一种自动淬火设备

说明书

一种自动淬火设备，包括具有伺服控制系统的机床主体，所述的机床主体上设有能够左右移动的横向支架、以及正向淬火工位、中转工位和反向淬火工位，所述的正向淬火工位中设有正向工件淬火工装和快速冷却装置，所述的中转工位中设有中转工装，所述的反向淬火工位中设有反向工件淬火工装和快速冷却装置；所述的机床主体上按工序依次设有进料机构、正向淬火机构、翻转机构、反向淬火机构和下料机构。本实用新型实现高度自动化生产，两个工件能够同步进行淬火处理，有效解决各个装置之间的位置干涉，能够实现联动功能，从而有效提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及金属淬火加工的技术领域，尤其是一种用于制造汽车球笼部件的自动淬火设备。

背景技术

汽车球笼，也称等速万向节，是车辆传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动车辆高速行驶。为了保证汽车球笼的强度、硬度和韧性等性能，需对球笼内腔沟道及球笼花键等传动接合面进行表面淬火。

由于汽车球笼的结构限制，其两端的尺寸结构区别较大，因此在淬火处理时需要分开进行处理。最传统的加工方式主要依赖于人工，其工件的精密度等方面较差，淬火的效果也不尽如人意，因此人工淬火方式在汽车球笼的生产领域已经基本被淘汰。

现有的自动化球笼淬火设备对传统的加工方式进行了一定的改进，大大提升了自动化的程度。例如中国专利授权公告号CN10582118B，专利名称为一种自动淬火机床，其公开了“抓取第一个工位淬火完成的工件，并通过旋转臂将工件旋转，等待工件的第二个工位的淬火”，可以毫无疑义地认定为其就是通过旋转臂实现工件旋转以及从第一淬火位置移动至第二淬火位置的功能。但是其结构存在明显的一些缺陷，且并未在内容中提出解决办法。实际加工时需要对工件进行一定的位置固定以便在淬火时保持稳定，即在第一淬火工位和第二淬火工位中均需要有特定的用于固定工件的工装，由于该实用新型中旋转臂是直接抓取第一淬火工位上的工件并进行直接旋转并放入至第二淬火工位中的，实际中会出现工件与工装的接触碰撞情况，导致工件刮擦甚至受损，影响到成品的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动化、高效高质量加工球笼的自动淬火设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动淬火设备，包括具有伺服控制系统的机床主体，所述的机床主体上设有能够左右移动的横向支架、以及正向淬火工位、中转工位和反向淬火工位，所述的正向淬火工位中设有正向工件淬火工装和快速冷却装置，所述的中转工位中设有中转工装，所述的反向淬火工位中设有反向工件淬火工装和快速冷却装置；

所述的机床主体上按工序依次设有进料机构、正向淬火机构、翻转机构、反向淬火机构和下料机构；

所述的进料机构包括设置在横向支架上的平移滑座组件、设置在所述平移滑座组件上的升降平台组件、以及固定在所述升降平台组件上的进料取放装置；

所述的正向淬火机构包括与工件一端接触的正向淬火件、以及与正向淬火件连接并用于加热正向淬火件的正向感应加热淬火装置，且所述的正向感应加热淬火装置与所述的横向支架固接；

所述的翻转机构包括设置在横向支架上的平移滑座组件、设置在所述平移滑座组件上的升降平台组件、以及固定在所述升降平台组件上的翻转取放装置；

所述的反向淬火机构包括与工件另一端接触的反向淬火件、以及与反向淬火件连接并用于加热反向淬火件的反向感应加热淬火装置，且所述的反向感应加热淬火装置与所述的横向支架固接；

所述的下料机构包括设置在横向支架上的平移滑座组件、设置在所述平移滑座组件上的升降平台组件、固定在所述升降平台组件上的移位取放装置、以及将工件从反向工件淬火工装上取出的下料取放装置。