[实用新型]一种工件压铆铆接用辅助装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种工件压铆铆接用辅助装置，包括工作台，工作台上分别设置有压铆机构和进铆机构，压铆机构包括设置在工作台上侧左部的压铆液压缸和压铆组件，压铆液压缸输出端设置有接铆头，接铆头右侧开设有与铆钉头匹配的铆钉槽，接铆头沿其轴线开设有真空通道，真空通道右端与铆钉槽相通，真空通道左侧通过螺旋管连通真空泵，压铆组件包括压铆体和辅助组件，压铆体中部开设有左右贯通的且与接铆头间隙配合的压铆道；本实用新型通过压铆机构和进铆机构的相互配合，同时不断移动工件的位置，从而可将若干组铆钉连续自动铆接在工件上，实现自动连续铆接铆钉，不仅效率高，而且降低人力成本，从而降低工件铆接的成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种工件压铆铆接用辅助装置。

背景技术

铆钉是钉形物件，一端有帽。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式，常用的有半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉等。铆钉的用途非常大，现在社会铆钉除用于生产建筑之类，铆钉还用于到服装衣服和零部件等工件的固定。

目前，在零部件等工件铆接过程中，是通常人工手动使用锤子将半圆头铆钉锤入工件中，但是人工手动锤压铆钉，不仅效率低，而且提高人力成本，从而增加工件铆接的成本。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种工件压铆铆接用辅助装置，能够有效地解决现有技术的人工手动锤压铆钉，不仅效率低，而且提高人力成本，从而增加工件铆接的成本的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工件压铆铆接用辅助装置，包括工作台，所述工作台上分别设置有压铆机构和进铆机构，所述压铆机构包括设置在工作台上侧左部的压铆液压缸和压铆组件，压铆液压缸输出端设置有接铆头，接铆头右侧开设有与铆钉头匹配的铆钉槽，接铆头沿其轴线开设有真空通道，真空通道右端与铆钉槽相通，真空通道左侧通过螺旋管连通真空泵，所述压铆组件包括压铆体和辅助组件，压铆体中部开设有左右贯通的且与接铆头间隙配合的压铆道，压铆道左上部开设有进料道，进料道中部前后侧设置有红外光栅传感器，压铆道左下部开设有辅助道，辅助道内设置有辅助电动杆，辅助电动杆输出端设置有与辅助道间隙配合的辅助件，辅助件上侧开设有与铆钉匹配的辅助槽，所述进铆机构包括设置在工作台中部上方的进料槽和连接在进料槽下端的传送件，传送件内通过轴杆转动连接有传送轮，传送轮圆周侧壁均匀开设有若干组与铆钉匹配的传送槽，轴杆右端键连接有步进电机。

更进一步地，所述工作台上侧右部设置有卡接工件的卡接件，卡接件中部开设有矩形口，便于将工件卡接在压铆体的右侧方，从而便于铆钉压入工件内，通过设置矩形口，避免压入铆钉过程中损坏卡接件。

更进一步地，所述红外光栅传感器包括红外光栅反射器和与红外光栅反射器配合的红外光栅接收器，红外光栅反射器与红外光栅接收器分别设置在进料道中部前后侧，通过红外光栅反射器与红外光栅接收器，感应是否通过铆钉。

更进一步地，所述进料槽下侧通过单件进料道与传送件上侧连接，所述传送件下侧通过单件出料道与进料道连通，单件进料道与单件出料道的通道形状均与铆钉形状匹配，从而当铆钉从进料槽落入传送件内或从传送轮落入压铆体时，保证铆钉不会大幅度的自身转动，准确落入辅助槽和传送槽内，从而实现铆钉的头部与尖部分别与辅助槽的槽体或传送槽槽体对应。

更进一步地，所述传送件圆周内侧壁均通过转轴转动连接有若干组滚轮，传送轮带动铆钉沿传送轮轴心转动时，避免铆钉与传送件圆周内侧壁的摩擦而损坏。

更进一步地，所述进料槽左右侧均倾斜设置有振动电机，便于进料槽内的铆钉在振动作用下，便于进入单件进料道内。

有益效果