[实用新型]一种矿用三维激光数字测量仪

权利要求书

1.一种矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，包括激光测距发射接收器、步进伺服电机一、步进伺服电机二、水平角度传感器、垂直角度传感器、步进电机控制器和上位机；

所述激光测距发射接收器通过水平转动轴设置于框架结构，所述水平转动轴与步进伺服电机二通过传输带二连接，所述水平转动轴还与垂直角度传感器连接；所述框架结构的底部与竖直转动轴连接，所述竖直转动轴与步进伺服电机一通过传输带一连接，所述竖直转动轴还与水平角度传感器连接；

所述步进电机控制器与角度编码器连接，所述步进电机控制器还与步进伺服电机一和步进伺服电机二连接，所述上位机分别与激光测距发射接收器、水平角度传感器、垂直角度传感器和步进电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，所述激光测距发射接收器测量距离为：2m-1km。

3.根据权利要求1所述的矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，所述框架结构为U型结构，并且框架结构的外部密封设置有壳体，所述步进伺服电机一和步进伺服电机二伸出壳体的部分通过C型卡环结构和密封圈进行密封设置。

4.根据权利要求1所述的矿用三维激光数字测量仪，其特征在于，还包括使供电与通信稳定传输的导电滑环。