[实用新型]一种球体运输机构

说明书

本实用新型公开了一种球体运输机构，包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置槽。本实用新型通过驱动电机驱动垂直方向的齿轮，齿轮转动带动传送履带快速转动，球体由垂直方向最下方的齿轮外侧的输送带将球体输送到上方水平方向以备发射；本实用新型结构简单，球体运输便捷。

技术领域：

本实用新型属于球体输送技术领域，特别涉及一种球体运输机构。

背景技术：

机器人教学广泛应用于各个行业，在兵乒球、高尔夫球、网球等教学中机器人也有广泛的应用，在球体发射前往往需要通过运输机构将球体运输到球体发射口，现有的球体运输装置大多采用自上向下的下滑式运输方式，这种运输方式需要较高的布局空间，且这种运输方式球体发射口通常需要安装在低位，低位发射通常发射角度受到限制。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种球体运输机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种球体运输机构，包括框架和设置在框架内的运输机构，所述运输机构包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组和垂直方向依次设置的三个齿轮组，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带，所述传送履带外侧设置有球体放置槽。

所述驱动电机与垂直方向的三个齿轮组中间的一个齿轮连接。

所述传送履带由若干个履带单元拼接而成。

所述驱动电机为直流电机。

采用本实用新型的技术方案一方面具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动电机驱动垂直方向的齿轮，齿轮转动带动传送履带快速转动，球体由垂直方向最下方的齿轮外侧的输送带将球体输送到上方水平方向以备发射；本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明：

图1为本实用新型的一种球体运输机构的结构示意图；

附图说明：1-框架、2-运输机构、3-水平方向四个齿轮组、4-垂直方向三个齿轮组、5-驱动电机、6-传送履带、61-球体放置槽、62-履带单元。

具体实施方式：

下面对本实用实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，一种球体运输机构，包括框架1和设置在框架内的运输机构2，所述运输机构2包括三角形齿轮组，所述三角形齿轮组包括水平方向依次设置的四个齿轮组3和垂直方向依次设置的三个齿轮组4，所述垂直方向的三个齿轮组其中一个齿轮连接有驱动电机5，所述三角形齿轮组外包裹有传送履带6，所述传送履带6外侧设置有球体放置槽61。

所述驱动电机5与垂直方向的三个齿轮组4中间的一个齿轮连接。

所述传送履带6由若干个履带单元62拼接而成。

所述驱动电机5为直流电机。