[实用新型]一种玻璃加工自动上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于：包括环形导轨、多个等距离滑动设置在所述环形导轨中的工位、用于带动每一个工位移动的牵引器、与每一个工位固定的能90°旋转的旋转机构、安装在所述旋转机构上的玻璃吸取机构以及安装在旋转机构中用于夹紧玻璃的夹紧机构。

2.如权利要求1所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述牵引器包括两个分别设置在所述环形导轨两端的皮带轮、连接在所述两个皮带轮之间的皮带以及与其中一个皮带轮传动连接的电机，所述皮带与每一个工位固定连接。

3.如权利要求2所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述工位固定的固定板、可旋转安装在所述固定板中的旋转块、可滑动安装在所述旋转块中的旋转杆、用于引导所述旋转杆进行90°旋转的引导导轨、可旋转安装在所述固定板上用于拨动所述旋转杆动作的拨动板以及用于驱动所述拨动板旋转的驱动器，所述旋转杆的上端设置有卡入所述引导导轨中的滑柱，所述拨动板设置有供所述滑柱伸入的拨动槽口。

4.如权利要求3所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述引导导轨包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨前端的第一升降导轨以及设置在所述弧形导轨末端的第二升降导轨，所述第一升降导轨与所述第二升降导轨之间的夹角为90°。

5.如权利要求4所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述驱动器包括设置在所述固定板背面与拨动板固定的齿轮盘、与所述齿轮盘啮合的齿排以及用于推动所述齿排移动的推动气缸，推动气缸的活塞杆与齿排固定。

6.如权利要求5所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述玻璃吸取机构包括底架、两根活动设置在所述底架两侧的活动横杆、连接在所述活动横杆与所述底架之间的气缸以及固定在所述底架底部、固定在所述活动横杆底部的真空吸盘，通过气缸调节活动横杆与底架之间的距离。

7.如权利要求6所述的一种玻璃加工自动上下料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两块可旋转安装在所述两根活动横杆上的夹板以及用于驱动所述两根夹板相向或者反向旋转的夹紧气缸，所述两块夹板的上端设置有引导方孔，所述两块夹板的上端交错在一起，所述夹板的下端设置有用于夹紧玻璃边缘的夹紧端，所述夹紧气缸的活塞杆上设置有同时插入所述两块夹板的引导方孔的推动杆。