[实用新型]检测翻转一体机及其检测装置

说明书

本实用新型公开了一种检测翻转一体机及其检测装置，其中检测装置包括基座、上料机构、检测机构、送料机构、导向机构、联动机构和第一驱动机构，第一驱动机构通过导向机构与送料机构连接并驱动送料机构做矩形运动/圆角矩形运动，送料机构通过联动机构带动检测机构和上料机构运动。本实用新型利用单驱动机构实现了上料、推料和检测过程，以多联动方式实现快速检测过程，占用空间小，降低设备的成本，大大提高设备的效率。翻转检测一体机包括检测装置、翻转装置和上料装置，能够同时实现物料的检测和翻转过程，大大提高了设备的检测翻转效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种检测翻转一体机及其检测装置。

背景技术

为了提高生产效率，现有的很多工厂多已经采用自动化技术实现检测和翻转过程。其中，检测过程需要用到上料、检测和出料动作，每个动作是通过分别的驱动件完成的，等待空隙时间长，成本高，检测效率低。

现有的检测和翻转过程往往是通过分别的设备或装置实现的，具有检测翻转效率低，占用空间大的问题，需要使用较多的驱动机构如电机、气缸等才能实现物料的运送以及检测翻转过程，使用成本高，检测和翻转工位中物料的间隔等待时间长，影响了物料的批量生产自动化过程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测装置，利用单驱动机构实现了上料、推料和检测过程，以多联动方式实现快速检测过程，占用空间小，降低设备的成本，大大提高设备的效率。

本实用新型还提出一种具有上述检测装置的检测翻转一体机，能够同时实现物料的检测和翻转过程，大大提高了设备的检测翻转效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的检测装置，包括基座、上料机构、检测机构、送料机构、联动机构和第一驱动机构；所述上料机构包括有上料导轨；所述送料机构包括送料导轨和设置在送料导轨底部的送料板，所述送料板上设有连接杆；所述分料机构包括分料板，所述分料板设置在上料导轨和送料导轨之间并能够在上料导轨和送料导轨之间来回移动；所述检测机构包括设置在送料导轨上方的检测板；所述联动机构包括滑动连接在送料板上的横向滑轨和固定连接在横向滑轨上的导向轴，所述检测板固定连接在导向轴上且能够随着导向轴上下运动，所述分料板通过连接机构连接横向滑轨；所述导向机构侧面设有圆角矩形滑槽；第一驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴径向设置有连杆，所述连杆上设有条形孔，所述连接杆穿过条形孔并连接圆角矩形滑槽，所述条形孔的侧壁与所述连接杆抵接，所述第一驱动机构驱动所述驱动轴转动时所述送料板在竖直平面内做矩形运动/圆角矩形运动，所述送料板先向上运动拉动分料板横向运送上料导轨的单个物料至送料导轨，向右运动运送分料板中的物料至送料导轨并推动送料导轨中的物料，随后向下运动时拉动检测板向下运动并接触送料导轨中的物料、分料板做回位运动，最后向左运动回位至初始位置。

根据本实用新型实的第一方面实施例的检测装置，至少具有如下有益效果：利用联动机构，实现送料组件、分料组件和检测组件的运动，将送料组件的矩形运动/圆角矩形运动分割为分料组件的横向移动以及检测组件的上下运动，分料组件将位于上料导轨上的多个物料逐个送入送料导轨中，检测组件对单个物料进行检测，并经送料组件推动送料导轨中的物料，送入下一工位或进行出料，通过一个驱动机构实现了多个动作的联动过程，消除了后一运动对后一运动的等待时间间隔，大大提高了物料的检测效率，提高检测速度，在完成了物料的分料过程后送料组件立即将分好的物料送入送料导轨，同时检测组件将送入送料导轨中的物料进行逐个检测，通过流畅的动作对物料进行快速分料、推送和检测，解决了多个驱动机构分别对应多个动作时所带来的前一动作等待后一动作的问题，同时减少了设备占用体积，显著降低了设备成本和生产成本。