[实用新型]一种工业机器人用工件翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用工件翻转机构，包括横板、夹紧气缸、夹紧组件以及轴承座，其特征在于，所述横板的顶部固定连接集成盒，所述集成盒的顶部设有机器臂连接杆，所述集成盒的外部固定连接线路，所述线路呈对称分布形式，所述线路的另一端连接在夹紧气缸的外部。本实用新型通过在机器臂连接杆的底部设有横板，以及在横板的底部设有的对向的夹紧组件和在夹紧组件内侧设有的可灵活旋转的夹块，当夹紧组件夹持住工件后，只需机械臂抬起将工件从台面上竖起，然后机械臂向侧面移动，即可带动工件进行倾斜，接着夹紧组件放松工件就会落下，从而完成工件的快速翻转，整体结构简单，不会出现夹持过程中工件脱落的情况，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人工件加工技术领域，尤其涉及一种工业机器人用工件翻转机构。

背景技术

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现实面上的工业机器人用工件翻转机构大多数都是采用机械手进行夹持翻转，而由于机械手的形状多样，在夹持工件时容易出现夹持不稳定的情况，而如果夹持不稳定很容易出现工件脱落从而导致工件翻转失败，在一定程度上会影响到工件的后续加工，稳定性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用工件翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用工件翻转机构，包括横板、夹紧气缸、夹紧组件以及轴承座，所述横板的顶部固定连接集成盒，所述集成盒的顶部设有机器臂连接杆，所述集成盒的外部固定连接线路，所述线路呈对称分布形式，所述线路的另一端连接在夹紧气缸的外部，所述夹紧气缸位于横板的底部，所述夹紧气缸的内侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括底板、滑块和夹板，所述夹紧组件的外部安装有夹块，所述夹块位于夹板的内侧，所述夹紧组件和夹紧气缸之间采用推杆进行连接。

优选的，所述集成盒的顶部设有转动座，所述转动座的顶部固定连接机器臂连接杆，所述机器臂连接杆和工业机器人的机器臂相互连接。

优选的，所述线路的数量设有两组，所述线路固定连接在夹紧气缸的尾部，所述夹紧气缸呈对称分布形式。

优选的，所述横板的外部设有固定架，所述固定架通过焊接的方式连接在横板的左侧和右侧，所述固定架的内部固定连接夹紧气缸。

优选的，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布形式，所述滑槽的内部镶嵌有滑块，所述滑块的底部通过连接件连接底板。

优选的，所述底板的下方设有夹板，所述夹板通过焊接的方式连接在底板的底部，所述夹板呈对称分布形式，所述夹板的外部通过紧固件连接推杆。

优选的，所述夹板的外部设有轴承座，所述轴承座通过螺钉安装在夹板的内侧，所述轴承座的内侧通过镶嵌的方式连接夹块，所述夹块夹持在工件的外部。

本实用新型的有益效果为：

1.该工业机器人用工件翻转机构，通过在机器臂连接杆的底部设有横板，以及在横板的底部设有的对向的夹紧组件和在夹紧组件内侧设有的可灵活旋转的夹块，当夹紧组件夹持住工件后，只需机械臂抬起将工件从台面上竖起，然后机械臂向侧面移动，即可带动工件进行倾斜，接着夹紧组件放松工件就会落下，从而完成工件的快速翻转，整体结构简单，大大提升了夹持时的稳定性，不会出现夹持过程中工件脱落的情况，实用性较强。

2.该工业机器人用工件翻转机构，通过在横板的底部设有两个可左右移动的夹紧组件，当在夹持工件时可以左右移动进行位置的调整，从而也就可以夹持住不同宽度和大小的工件，应用的过程中兼容性较强，大大提升了使用时的适应性，操作更加的方便。