[实用新型]花生联合收获机多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置有效
| 申请号： | 201922231711.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN212116215U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 岳丹松;王东伟;何晓宁;尚书旗;郭宁;官洪民;申世龙;胥南 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D29/00 | 分类号： | A01D29/00;A01D33/14;G05B19/05 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 花生 联合 收获 机多垄垄 间距 上下 纬度 调控 装置 | ||
【权利要求书】：
1.花生联合收获机多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，其特征在于：包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连；
所述信息传感器包括：
俯仰角传感器，传感多垄花生收获的上下俯仰角度；
航向角传感器，传感收获机的前进航向；
横滚角传感器，传感花生收获机的左右侧倾；
多个单独的垄距传感器，传感相邻垄之间的垄间距离；
多个单独的限深轮传感器，传感每个单垄的挖掘铲入土深度；
每垄都配备单独的垄间距测量传感器和上下纬度距离传感器，并具备单独的液压执行部件。
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