[实用新型]一种智能化的乌龟投食装置

权利要求书

1.一种智能化的乌龟投食装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有投食桶，所述投食桶的上端口设置有盖板，所述投食桶的内壁设置有圆台形的存储斗，所述存储斗的底部设置有若干与存储斗内腔连通的出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述投食桶的侧壁上对应出料管的位置分别设置有倾斜的U型的导料板，且导料板贯穿投食桶的侧壁，所述出料管的管口指向导料板的U型槽；所述底板对应的地面的四周设置有感应结构，该感应结构用于感知乌龟；所述底板上对应导料板伸出投食桶的一端分别设置有接料结构，所述接料结构包括设置于底板上的套管和第二压力传感器，所述第二压力传感器在套管内部，所述第二压力传感器的应力面设置有接料板，所述接料板的外侧壁形状尺寸与套管内壁匹配，且接料板的水平高度低于套管的上表面的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的乌龟投食装置，其特征在于，所述感应结构包括设置于地面的环形的定位槽，所述底板在定位槽范围内，所述定位槽的底部设置有若干第一压力传感器，所述第一压力传感器的应力面与环形的支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的乌龟投食装置，其特征在于，所述存储斗内还设置有震动结构，所述震动结构包括设置于存储斗的底部内壁的圆台形的导料台，所述出料管均匀的分布于导料台四周，所述导料台的内腔设置有震动器。

4.根据权利要求3所述的一种智能化的乌龟投食装置，其特征在于，所述底板上还设置有清洁结构，所述清洁结构包括设置于底板上的吸尘器、以及设置于套管的上表面的定位板，所述定位板上设置有贯穿定位板的吸管，所述吸管与吸尘器的吸风口连通。

5.根据权利要求4所述的一种智能化的乌龟投食装置，其特征在于，所述投食桶的外壁设置有电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器和控制面板，所述PLC控制器分别与控制面板、电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、吸尘器、震动器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化的乌龟投食装置，其特征在于，所述投食桶的外壁设置有一圈围绕投食桶的挡雨棚，所述挡雨棚在导料板的上方。