[实用新型]磁悬浮模组

说明书

本实用新型公开了一种磁悬浮模组，包括安装座，所述安装座包括固定在底板并相互固定的两侧板和两端盖，所述两侧板正对内壁设有滑槽，两端盖之间固定有磁轴，所述磁轴上配套设有驱动器，且驱动器的下端面设有与磁轴上配套的凹槽使之与磁轴悬浮设置，所述驱动器通过滑块在滑槽内运动，所述驱动器上还安装有回转器，所述驱动器上端安装有工作台。通过上述方式，本实用新型能够利用磁悬浮支撑，消除了摩擦阻力，大大提高了灵敏度、快速性和随动性，安全性和可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及高精度运动模组技术领域，特别是涉及一种磁悬浮模组。

背景技术

直线模组又称为线性模组、直角坐标机器人或直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、路线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发迅速，深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，目前在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备等各种精密设备中，仍是生产面临的最大的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种磁悬浮模组，能够利用磁悬浮支撑，消除了摩擦阻力，大大提高了灵敏度、快速性和随动性，安全性和可靠性更高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种磁悬浮模组，包括安装座，所述安装座包括固定在底板并相互固定的两侧板和两端盖，所述两侧板正对内壁设有滑槽，两端盖之间固定有磁轴，所述磁轴上配套设有驱动器，且驱动器的下端面设有与磁轴上配套的凹槽使之与磁轴悬浮设置，所述驱动器通过滑块在滑槽内运动，所述驱动器上还安装有回转器，所述驱动器上端安装有工作台。

进一步的是，所述驱动器的内部含有电机线圈结构。

进一步的是，所述驱动器的两端安装有回转器。

进一步的是，所述回转器为滚球回转器或/和滚柱回转器。

进一步的是，所述回转器为钢球回转器或/和钢柱回转器。

进一步的是，所述滑槽为一体式滑槽。

进一步的是，包括线性编码器用读头和线性编码器用光栅尺，所述线性编码器用读头固定于工作台上，所述线性编码器用光栅尺固定于安装座上。

进一步的是，所述滑槽与磁轴的运行路线相同。

进一步的是，所述两侧板为两直板，所述磁轴的轴线为直线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种磁悬浮模组，能够利用磁悬浮支撑，消除了摩擦阻力，大大提高了灵敏度、快速性和随动性，安全性和可靠性更高。

附图说明

图1是本实用新型磁悬浮模组的结构示意图。

1、安装座；2、两侧板；3、两端盖；4、滑槽；5、磁轴；6、驱动器；7、回转器。

具体实施方式