[实用新型]一种钣金件加工用激光切割装置

权利要求书

1.一种钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，包括工作平台，以及设置在工作平台上的切割机构和上料机构；

所述切割机构包括安装在工作平台上的六轴机器人，该六轴机器人的头部安装有切割头；

所述上料机构包括相互平行的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨分别位于六轴机器人的两侧，所述第一导轨上连接有第一滑块，且第一导轨的上方设有贯穿第一滑块的第一丝杆，所述第一滑块设有供第一丝杆贯穿、且与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二导轨上连接有第二滑块，且第二导轨的上方设有贯穿第二滑块的第二丝杆，所述第二滑块设有供第二丝杆贯穿、且与第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反，且第一丝杆的一端连接有平移电机，所述第一丝杆上设有第一链轮，所述第二丝杆上设有第二链轮，该第二链轮与第一链轮之间通过传动链条连接；

所述第一滑块和第二滑块上均设有定位机构，该定位机构包括底板，该底板上设有支撑架以及分别位于支撑架两侧的固定夹块和活动夹块，所述活动夹块通过导滑槽可滑动的设置在底板上，该活动夹块背向支撑架的一侧设有夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆与活动夹块固定连接。

2.根据权利要求1所述的钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，所述工作平台上设有防护围板，所述六轴机器人位于防护围板的内侧，所述第一导轨的两端分别位于防护围板的内外两侧，所述第二导轨的两端分别位于防护围板的内外两侧。

3.根据权利要求2所述的钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，所述固定夹块和活动夹块的相向内侧分别设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的钣金件加工用激光切割装置，其特征在于，所述工作平台的底面四角处均设有支撑脚。