[实用新型]一种中药包装拆除装置

说明书

本实用新型公开了一种中药包装拆除装置，包括运输装置，阻挡装置，剪切装置和控制模块，所述运输装置通过减速电机运动带动工作台的传送带运动，使中药袋向剪切装置运动，阻挡装置实现对传送机上中药袋的阻挡，实现整个装置的时间差配合，阻挡装置由第一气缸伸缩运动，实现挡板的旋转运动。剪切装置的机械手夹紧中药袋，主动剪体运动实现剪切药袋，本实用新型中药包装拆除满足流水线其中拆除中药包装的一环，实现如今中药产品的工业化，机械化，不仅节省人力资源和成本，还可提高效率。

技术领域

本实用新型涉及包装拆除技术领域，具体为一种中药包装拆除装置。

背景技术

中医药作为我国独特的卫生资源、潜力巨大的经济资源、具有原创优势的科技资源、优秀的文化资源和重要的生态资源，在经济社会发展中发挥着日益重要的作用，随着智能自动化时代的到来，智能化、自动化也将成为未来机械行业发展的必然趋势，中药也要迎合市场的需求，实现自动化流水作业，在传统行业中药包装的拆除费时费力，浪费人力资源。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种中药包装拆除装置，包括运输装置，阻挡装置，剪切装置和控制模块，其特征在于：所述运输装置设置有四个支撑腿，所述支撑腿连接有工作台，所述工作台一侧安装有控制开关，所述工作台箱体内设置有减速电机，所述减速电机通过电机轴连接传动轮，所述传动轮与主动轮通过同步带连接，所述主动轮和滚轮之间设置有传送带连接；所述工作台上通过螺栓螺母固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板一侧固定安装有第一气缸，所述的第一气缸连接阻挡装置，所述阻挡装置设置有两个立板，所述立板之间旋转安装有横杆，所述横杆设置有六个挡块，所述挡块竖直面的一侧固定安装有挡板；所述剪切装置安装在立柱上，所述立柱下方固定连接底板，所述剪切装置设置有“回”型安装架，所述安装架上固定安装有两条“工”字型导轨，所述导轨上滑动连接有定位板，所述定位板的后面设置有第二气缸连接，所述第二气缸的另一端安装在所述安装架上，所述定位板的左侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸固定连接主动剪体，所述主动剪体下方设置有“Z”型被动剪体，所述被动剪体与主动剪体由销轴旋转连接，所述主动剪体上方设置有机械手，所述机械手安装在第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂连接，所述第二机械臂与定位板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻挡装置的第一气缸的与挡板连接的前端设置有滚珠，所述滚珠安装在滑动槽里。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动剪体和被动剪体相向转动，能够使所述主动剪体和被动剪体完全贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱中间位置设置有外包装放置箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块安装在工作台箱体内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中药收集箱设置在剪切装置正下方。

本实用新型的有益效果：满足流水线其中拆除中药包装的一环，实现如今中药产品的工业化，机械化，不仅节省人力资源和成本，还可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型的工作台剖视示意图；

图3为本实用新型阻挡装置示意图；

图4为本实用新型的剪切装置示意图；

图5为本实用新型主动剪体俯视示意图。