[实用新型]管件钎焊装夹装置、钎焊装夹设备以及钎焊设备

权利要求书

1.一种管件钎焊装夹装置，其特征在于，包括机架、定位机构以及夹紧机构；其中，

所述定位机构与所述夹紧机构均设置于所述机架上，所述定位机构包括定位组件和夹紧组件，待焊接的其中之一根管件的管口抵接在所述定位组件的部分区段上能限定其管口的朝向，所述夹紧组件能夹紧待焊接的其中之一根管件且所述夹紧机构能夹紧待焊接的其中另一根管件使两根待焊接管件的管口相对。

2.根据权利要求1所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述定位组件包括定位驱动件、定位导向件以及定位件；所述定位件与所述定位驱动件的动力输出端相连接，所述定位件安装在所述定位导向件上使所述定位驱动件能带动所述定位件在所述定位导向件上做伸缩运动；所述定位件的至少远离所述夹紧机构的一面为平面且与所述夹紧机构平行。

3.根据权利要求2所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件位于所述定位组件的下方区域，所述夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧导向件以及至少两个夹紧件，每个所述夹紧件均与所述夹紧驱动件的动力输出端相连接，且均安装在所述夹紧导向件上使所述夹紧驱动件能带动至少两个所述夹紧件在所述夹紧导向件上做相向或者相背运动。

4.根据权利要求1所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构包括安装架、弹簧以及至少两个夹紧块；至少两个所述夹紧块转动安装于所述安装架上，且至少两个所述夹紧块的其中一端之间安装有弹簧，至少两个所述夹紧块之间设置有定位柱。

5.根据权利要求1所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述管件钎焊装夹装置还包括调节组件，所述定位机构和所述夹紧机构均各自通过一个所述调节组件与所述机架转动连接；

所述调节组件包括连接架、第一紧固组件以及第二紧固组件，所述连接架套接在所述机架的部分区段外，所述第一紧固组件与所述连接架相连接能调节所述连接架与所述机架套接部分的松紧程度；

沿所述连接架通长方向上设置滑动连接孔，所述第二紧固组件穿过所述滑动连接孔能与所述定位机构或者与所述夹紧机构相连接，所述第二紧固组件能在所述滑动连接孔内滑动且在紧固后能固定所述定位机构或所述夹紧机构与所述机架的相对位置。

6.根据权利要求5所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述管件钎焊装夹装置还包括限位机构，所述限位机构通过所述调节组件与所述机架相连接；

所述限位机构包括限位板以及限位架，所述限位板上设置有限位槽，所述限位板与所述限位架转动连接，所述限位架上设置有沿其通长方向设置的限位连接孔，所述第二紧固组件通过所述限位连接孔与所述限位机构相连接且所述第二紧固组件能在所述限位连接孔内滑动。

7.根据权利要求5所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述管件钎焊装夹装置还包括充氮机构，所述充氮机构通过所述调节组件与所述机架相连接；

所述充氮机构包括充氮管路，所述第二紧固组件与所述充氮管路相连接。

8.根据权利要求1所述的管件钎焊装夹装置，其特征在于，所述管件钎焊装夹装置包括竖直布置的至少两个所述定位机构和至少两个所述夹紧机构，且至少一个所述定位机构的上方设置有至少一个所述夹紧机构。

9.一种钎焊装夹设备，其特征在于，包括装夹设备本体以及至少两个权利要求1-8任一所述的管件钎焊装夹装置；其中，所述装夹设备本体包括动平台和驱动件，至少两个所述管件钎焊装夹装置与所述动平台相连接且至少有两个所述管件钎焊装夹装置并排设置，所述驱动件的动力输出端与所述动平台相连接能驱动所述动平台转动或者平移运动；

和/或，所述装夹设备本体还包括充氮装置，管件钎焊装夹装置还包括充氮管路，所述充氮装置与所述充氮管路相连通。

10.一种钎焊设备，其特征在于，包括钎焊设备本体以及权利要求9所述的钎焊装夹设备；其中，所述钎焊设备本体包括焊接机器人，所述焊接机器人能对所述钎焊装夹设备所装夹的管件进行焊接。