[实用新型]一种机器人打磨设备

权利要求书

1.一种机器人打磨设备，其特征在于：包括：

机械臂(100)，所述机械臂(100)上设有打磨装置(200)，所述打磨装置(200)包括驱动装置(210)、打磨盘(230)，所述驱动装置(210)安装在所述机械臂(100)上，所述驱动装置(210)与打磨盘(230)偏心连接带动所述打磨盘(230)偏心旋转；

工作台，其设在机械臂(100)的旁侧，所述工作台上设有放置面(310)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述驱动装置(210)为电机。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(200)还包括偏心轴(220)，所述偏心轴(220)上侧设有第一孔，所述偏心轴(220)的下侧设有第二孔(221)，所述第一孔的中心轴和第二孔(221)的中心轴中至少一个与驱动装置(210)的输出轴的中心轴不重合，所述第二孔(221)内设有卡簧(250)和磨盘连接轴(240)，所述磨盘连接轴(240)的上方设有卡槽，所述卡簧(250)被限定在所述第二孔(221)内并与所述卡槽卡接，所述磨盘连接轴(240)的下侧与所述打磨盘(230)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨设备，其特征在于：所述第二孔(221)的内壁设有第一槽，所述第一槽的下侧设有限位槽，所述卡簧(250)安装在所述限位槽处，所述磨盘连接轴(240)与所述第二孔(221)通过轴承连接，所述轴承被所述卡簧(250)限制在所述第一槽内。