[实用新型]手自一体电动铰链

权利要求书

1.手自一体电动铰链，包括：铰链摆臂、铰链外壳以及铰链支架，铰链摆臂的一端连接于铰链外壳的一端，铰链摆臂可以绕连接处摆动；铰链支架安装于铰链外壳内与铰链摆臂连接；其特征在于：

所述的铰链外壳上设置有一电动组件，铰链摆臂与电动组件之间通过所述的铰链支架连接；

所述的电动组件包括：电机以及电机支架；

所述的电动组件通过一弹性卡扣结构限位于所述的铰链外壳上；

所述的弹性卡扣结构包括：扭簧件以及连接于扭簧件的限位轴；

所述的电机支架上形成有卡凸；

所述的限位轴由扭簧件的弹力作用于卡凸，限制电机支架于铰链外壳内移动；电动模式下，弹性卡扣结构对电机支架限位，电机的输出螺杆转动以推动铰链支架的直线移动，实现铰链摆臂的摆动；

手动模式下，弹性卡扣结构释放电机支架，铰链摆臂摆动推动铰链支架联动活动支架、电机支架于铰链外壳内同步移动。

2.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的电动组件还包括一活动支架；电机的输出螺杆与活动支架之间螺纹配合，输出螺杆的曲线转动转换为活动支架于铰链外壳内的直线运动；

活动支架上形成有用于输出螺杆插入的套孔，套孔的开端处固定安装有一螺杆活动套，螺杆活动套内设置有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的电动组件安装于铰链外壳内；电机支架上形成有用于电机固定装配的安装位。

4.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的卡凸成型于电机支架上远离于铰链支架的一端。

5.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的卡凸上形成有引导限位轴脱离卡凸的第一引导面以及引导限位轴与卡凸相抵触的第二引导面。

6.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链外壳上设置有第一直线槽，所述的活动支架于第一直线槽中一体连接有第一限位销钉，第一限位销钉固定于活动支架上且第一限位销钉沿第一直线槽移动。

7.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链支架与活动支架连接，连接处设置有第二限位销钉；铰链外壳上设置有第二直线槽，第二限位销钉沿第二直线槽移动。

8.根据权利要求3所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链外壳上设置有第三直线槽，电机支架上设置有第三限位销钉，第三限位销钉于第三直线槽移动。

9.根据权利要求1所述的手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链支架内设置有辅助支架，辅助支架上设置有复位弹簧；复位弹簧提供铰链支架外移的移动力。