[实用新型]一种用于AGV系统的安全防撞装置有效
| 申请号： | 201922228233.8 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211053747U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 汪川;姜钧;李昱;廖晨辉 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 系统 安全 装置 | ||
1.一种用于AGV系统的安全防撞装置，包括橡胶撞击板(1)，其特征在于：所述橡胶撞击板(1)的内侧通过螺栓连接有撞击块安装支架(2)，所述撞击块安装支架(2)远离橡胶撞击板(1)的一侧螺栓连接有转轴块(9)，所述转轴块(9)的背面活动连接有转轴安装座(10)，所述转轴安装座(10)的背面螺栓连接有靠板(13)，所述靠板(13)的背面螺栓连接有垫块(12)，所述靠板(13)的正面对应转轴块(9)的一端螺栓连接有传感器保护架(7)，所述传感器保护架(7)的内腔安装有传感器(8)，所述转轴块(9)对应传感器保护架(7)的一端螺栓连接有感应挡片(6)。
2.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述转轴块(9)的中间位置嵌合有弹簧安装轴(3)，所述弹簧安装轴(3)的侧面对应转轴块(9)的内部嵌套有压缩弹簧(4)。
3.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述转轴块(9)靠近撞击块安装支架(2)的一端穿插有转轴(11)，所述转轴(11)的两端嵌入转轴安装座(10)中。
4.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述转轴块(9)靠近感应挡片(6)的一端螺纹连接有支撑螺栓(5)。
5.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述垫块(12)设置在靠板(13)的顶面靠近撞击块安装支架(2)的一端。
6.如权利要求1所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述橡胶撞击板(1)与转轴块(9)之间的夹角为钝角。
7.如权利要求4所述的一种用于AGV系统的安全防撞装置，其特征在于：所述支撑螺栓(5)远离转轴块(9)的一端与靠板(13)的正面接触，所述转轴块(9)与靠板(13)平行。
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