[实用新型]一种带旋转吊臂的移载升降机

说明书

本实用新型公开一种带旋转吊臂的移载升降机，用于位于高层的纵向移行机与位于低层的翻转机上的车体的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂。本实用新型通过相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂，以能实现在纵向移行机与翻转机间转送车体时，提高工作效率，提高节拍。

技术领域

本实用新型涉及移载升降机技术领域，特别是涉及一种带旋转吊臂的移载升降机。

背景技术

在汽车涂装生产领域，在车间中传输车体时，通常需要用纵向移行机与翻转机间将车体转运输，如纵向移行机布置于高层，翻转机布置于低层，就需要将车体在它们间进行转运，实现交接车体，然而现有转运的升降机其吊臂是固定，这样在将车体移到翻转机上后，受车体的底部的结构限制，升降机并不能立即升起，升降机只有在等车体被送走后，转送工位无车体时才能升降，进行下一步的工作，这样就导致工作效率底，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种带旋转吊臂的移载升降机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种带旋转吊臂的移载升降机，用于位于高层的纵向移行机与位于低层的翻转机上的车体的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂。

其中，所述升降架与安装在所述框架上的链条链轮驱动机构相连接，所述的链条链轮驱动机构包括链条，与所述链条啮合的链轮，所述链条为两根，平行布置，分别与两个所述链轮相连接，两个所述链轮安装在链轮驱动轴上实现同步旋转运动。

其中，所述吊臂通过铰接的一个拉杆与拉板铰接，所述拉板与旋转电机的输出轴固定连接，所述吊臂并与所述升降架的底部铰接连接。

其中，两个所述吊臂的结构相同，关闭状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线垂直，打开状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线平行。

本实用新型通过相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂，以能实现在纵向移行机与翻转机间转送车体时，提高工作效率，提高节拍。

附图说明

图1是带旋转吊臂的移载升降机的轴测图；

图2是带旋转吊臂的移载升降机的旋转吊臂关闭状态示意图；

图3是带旋转吊臂的移载升降机的旋转吊臂打开状态示意图

图4是带旋转吊臂的移载升降机的应用场景图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型一种带旋转吊臂的移载升降机100，用于位于高层的纵向移行机300与位于低层的翻转机300上的车体200的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机1，所述升降机包括框架10，以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架2，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂3。

需要说明的是，本实用新型中，所述升降机可以采用现有链式升降机或皮带升降机来实现，具体的，优选为链式升降机，即通过链轮链条结构来驱动升降架沿垂直导向机机构进行垂直升降的链式升降机。