[实用新型]一种具有万向调节机构的钻机牵引装置

权利要求书

1.一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：包括牵引部（1）和万向调节部（2），所述万向调节部（2）通过转轴与所述牵引部（1）活动连接，所述牵引部（1）用于连接牵引车（14）和牵引底座（15），并实现牵引力的传递，所述万向调节部（2）位于所述牵引部（1）与牵引底座（15）之间，所述万向调节部（2）用于牵引力的传递并自动补偿所述牵引车（14）与所述牵引底座（15）之间的高度差。

2.根据权利要求1所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述万向调节部（2）包括两个可相互转动的连接块（9），所述万向调节部（2）通过两个所述连接块（9）相对转动实现高度差的自动补偿。

3.根据权利要求2所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述连接块（9）之间通过连接销（10）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述连接块（9）包括固定板（12）以及分别位于所述固定板（12）两侧的第一耳板（11）和第二耳板（13），所述第一耳板（11）和所述第二耳板（13）均与所述固定板（12）垂直焊接，所述第一耳板（11）为两个并且相互平行分布，所述第二耳板（13）为两个并且相互平行分布，所述第一耳板（11）所在平面与所述第二耳板（13）所在平面相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述万向调节部（2）包括两个可相互转动的连接块（9），其中一个所述连接块（9）与所述牵引部（1）连接，另一个所述连接块（9）与所述牵引底座（15）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述牵引部（1）包括牵引侧梁（3）、牵引斜梁（4）和牵引横梁（5），所述的牵引横梁（5）两端分别安装有第一连接板（8），所述牵引侧梁（3）和所述牵引斜梁（4）均与所述第一连接板（8）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述牵引侧梁（3）为两个并且沿所述牵引横梁（5）对称分布，所述牵引侧梁（3）一端与所述牵引车（14）铰接。

8.根据权利要求6所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述牵引斜梁（4）为两个并且沿所述牵引横梁（5）对称分布，两个所述牵引斜梁（4）一端均与第二连接板（7）铰接，所述第一连接板（8）与所述牵引车（14）铰接。

9.根据权利要求6所述的一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，其特征在于：所述牵引横梁（5）与所述牵引斜梁（4）之间以及两个所述牵引斜梁（4）之间铰接有支撑梁（6）。