[实用新型]一种血型卡标签灯检与装托一体机

权利要求书

1.一种血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，包括并排设置的输送机构(01)和输送组件(2)，入托机构(02)设于所述输送机构(01)和所述输送组件(2)的第一端，位于所述输送组件(2)的第二端设有上托组件(1)，位于所述输送机构(01)的第二端设有灯检装置(5)，用以检测血型卡(3)是否符合标准；

所述上托组件(1)包括用以承托卡托(4)向上运动的升降推板(15)，所述升降推板(15)位于所述输送组件(2)的一侧，所述上托组件(1)还包括分别位于所述升降推板(15)和所述输送组件(2)外侧的第一支撑部(18)和第二支撑部(19)，所述第一支撑部(18)和所述第二支撑部(19)之间设有夹爪(115)，所述夹爪(115)用以将经所述升降推板(15)承托并向上运动之后的卡托(4)抓取至所述输送组件(2)，以使所述输送组件(2)将卡托(4)输送至所述入托机构(02)所在的工作范围内；

所述输送机构(01)包括传送皮带(019)，用以将经所述灯检装置(5)检测后的血型卡(3)输送至所述入托机构(02)所在的工作范围内，所述入托机构(02)包括用以将位于所述传送皮带(019)上的经检验合格的血型卡(3)抓取并放置在位于所述输送组件(2)上的卡托(4)内的机器人(023)。

2.根据权利要求1所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，还包括收集箱(029)，所述灯检装置(5)和所述机器人(023)电性连接，以使所述机器人(023)将经所述灯检装置(5)所检测出的不合格的血型卡(3)抓取至所述收集箱(029)中。

3.根据权利要求1所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述灯检装置(5)包括设于所述传送皮带(019)两侧的光源(51)和相机(53)，所述光源(51)用以向血型卡(3)打光，所述相机(53)用以拍照。

4.根据权利要求3所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述相机(53)垂直于血型卡(3)设置，所述光源(51)和血型卡(3)之间的光源连线相较于所述相机(53)和血型卡(3)之间的拍照光线呈13°至18°夹角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述上托组件(1)设有导向框(16)，所述导向框(16)用以容纳经所述升降推板(15)承托并向上运动的卡托(4)，所述导向框(16)的顶部设有开口，以使所述夹爪(115)抓取卡托(4)。

6.根据权利要求5所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述导向框(16)的个数为两个，两个所述导向框(16)分别设有所述升降推板(15)，且两个所述导向框(16)设有旋转驱动部(11)，以使两个所述导向框(16)经所述旋转驱动部(11)旋转后择一位于用以供所述夹爪(115)抓取的工位上。

7.根据权利要求6所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述导向框(16)设有第一传感器(17)，所述第一传感器(17)连接所述旋转驱动部(11)，以使当所述第一传感器(17)检测到所述导向框(16)中没有卡托(4)时，通过所述旋转驱动部(11)控制旋转。

8.根据权利要求7所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述导向框(16)的侧壁设有限位孔，所述导向框(16)的外侧还设有用以穿设所述限位孔的挤压推板(117)，所述挤压推板(117)用以固定位于所述导向框(16)中待抓取的卡托(4)，以避免当所述夹爪(115)抓取一个卡托(4)时将其余卡托(4)带出。

9.根据权利要求1-4任一项所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述输送组件(2)包括主传动带轮(26)、从动带轮(29)和同步带(210)，所述主传动带轮(26)和所述从动带轮(29)两者通过所述同步带(210)相连，沿所述同步带(210)的长度方向设有多个用以放置卡托(4)的卡托固定座(211)。

10.根据权利要求9所述的血型卡标签灯检与装托一体机，其特征在于，所述位于所述同步带(210)的侧边上设有第二传感器(215)和弹性夹板(214)，所述第二传感器(215)用以检测卡托(4)是否位于卡托固定座(211)中，当卡托(4)位于所述卡托固定座(211)时，所述弹性夹板(214)挤压位于所述卡托固定座(211)中的卡托(4)，以使卡托(4)定位。