[实用新型]一种限位阻挡装置

说明书

本实用新型公开的限位阻挡装置，包括机架、阻挡件、滑座和直线驱动机构；阻挡件可转动设置在机架上，阻挡件包括设置在首端的阻挡部和末端的配重部，直线驱动机构的输出端与滑座连接，滑座的移动轨迹与配重部位置有交集；直线驱动机构驱动滑座使阻挡部向下翻转实现收纳，滑座移动至远离配重部，阻挡部在自重自用下使阻挡部向上翻转露出机架上侧。与现有技术相比，本实用新型的限位阻挡装置，直线驱动机构通过控制滑座推动配置部即可使阻挡件的阻挡部收纳，控制滑座远离配重部可带动阻挡部自动伸出，结构简单，而且，阻挡件不是直接与滑座固定连接，使阻挡部上方收到压迫时可实现避让收纳，有效避免对物料造成损耗，使用可靠。

技术领域

本实用新型属于自动化物流输送技术领域，具体涉及一种限位阻挡装置

背景技术

随着科学技术的发展，对于物流货物运输，自动化输送系统越来越受广泛使用，阻挡器是针对自动化输送系统而开发的产品，能方便、可靠地控制作业治具及产品的运输和停顿，以及充当限位阻挡的作用。

目前流水线运输领域中，最常见的阻挡器有两种，分别是立式阻挡器和卧式阻挡器，立式阻挡器和卧式阻挡器的工作动力源均为气压传动，并且阻挡器与动力推杆是固定传动连接，即控制阻挡件的伸出和收纳均由动力推杆控制。然而，现有这样的阻挡器结构存在的不足是，在一种情况中，阻挡件的伸出阻挡物料时，物料可能会由于速度较快或惯性等向阻挡件一侧翻转，压倒在阻挡件上，但阻挡件没能及时避让收纳会对物料造成破损，不利于物料的可靠运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用可靠的限位阻挡装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种限位阻挡装置，包括机架、阻挡件、滑座和直线驱动机构；所述阻挡件可转动设置在机架上，所述阻挡件包括设置在首端的阻挡部和末端的配重部，所述直线驱动机构的输出端与所述滑座连接，所述滑座的移动轨迹与配重部位置有交集；所述直线驱动机构驱动所述滑座使阻挡部向下翻转实现收纳，所述滑座移动至远离所述配重部，所述阻挡部在自重自用下使阻挡部向上翻转露出机架上侧。

与现有技术相比，本实用新型的限位阻挡装置，直线驱动机构通过控制滑座推动配置部即可使阻挡件的阻挡部收纳，控制滑座远离配重部可带动阻挡部自动伸出，结构简单，而且，阻挡件不是直接与滑座固定连接，使阻挡部上方收到压迫时可实现避让收纳，有效避免对物料造成损耗，使用可靠。

进一步的，所述直线驱动机构设置在靠近所述配重部一侧，所述滑座位于所述阻挡件下方；通过这样设置，阻挡部伸出机架上侧时，阻挡部可以与直线驱动机构保持较大的距离，阻挡件使用更方便、更灵活。

进一步的，所述滑座可滑动设于所述机架上，所述滑座侧部设有与所述配重部配合推顶件；通过这样设置，使直线驱动机构可以与阻挡件错位设置，保证两者间的传动效果。

进一步的，所述推顶件上侧设有沿所述配重部方向向下倾斜的斜面部以及设于所述斜面部上端的抵顶部，所述斜面部与所述抵顶部圆弧过度连接；通过这样设置，所述推顶件推顶所述阻挡件时，使阻挡件沿斜面部向抵顶部翻转，最后通过抵顶部抵顶固定所述阻挡件的位置，对阻挡件起到翻转导向的效果，使阻挡件与推顶件的配合效果更好。

进一步的，所述推顶件靠近所述配重部一侧的上端设有圆角部，所述圆角部连接在所述斜面部下端；通过这样设置，推顶件与阻挡件配合时，便于配重部可沿所述圆角部向上翻转，对阻挡件起到导向作用。

进一步的，所述直线驱动机构的输出端设有传动件，所述传动件上设有螺杆部，所述滑座对应所述螺杆部设有螺孔；通过这样设置，滑座与直线驱动机构之间可通过旋转调整两者间的距离，从而可精准控制阻挡部的下降的位置。

进一步的，所述机架上位于所述滑座滑动轨迹的两侧分别设有第一限位传感器和第二限位传感器；通过这样设置，便于限位控制直线驱动机构伸出和缩进的行程。