[实用新型]一种智能机器人集合型主控箱

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人集合型主控箱，属于机器人电控箱技术领域，主要解决的是现有控制箱安装和维护不方便的技术问题，所述主控箱包括用于连接机器人本体的固定支架，固定支架上方从下到上依次设有电池、底板、主控制板、路由器，底板一侧设有电源板，固定支架顶部设有将电池覆盖的电池盖板，电池盖板顶部设有将底板、电源板、主控制板覆盖的一体化盖板，一体化盖板顶部设有将路由器覆盖的路由器盖板，路由器盖板与一体化盖板之间通过螺栓进行锁紧，一体化盖板与电池盖板之间通过第一卡扣结构进行扣紧，电池盖板与固定支架之间通过第二卡扣结构进行扣紧，固定支架底部设有用于连接机器人本体的固定孔。本实用新型安装和维护方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人电控箱技术领域，更具体地说，它涉及一种智能机器人集合型主控箱。

背景技术

随着科技的进步，机器人的研究应用的领域在不断扩展。现代的机器人电器控制内部结构相对比较复杂，由于机器人本体涉及到电路板较多，电路板在机器人身体上如果是分开一块快去安装步骤过于繁杂，不利于生产。而且，当机器人的电路板出现问题后，需要将整一个机器人寄回公司维修，维修维护成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种安装和维护方便的的智能机器人集合型主控箱。

本实用新型的技术方案是：一种智能机器人集合型主控箱，包括用于连接机器人本体的固定支架，所述固定支架上方从下到上依次设有电池、底板、主控制板、路由器，所述底板一侧设有电源板，所述固定支架顶部设有将所述电池覆盖的电池盖板，相应的，所述电池盖板顶部设有将所述底板、电源板、主控制板覆盖的一体化盖板、所述一体化盖板顶部设有将所述路由器覆盖的路由器盖板，所述路由器盖板与一体化盖板之间通过螺栓进行锁紧，所述一体化盖板与电池盖板之间通过第一卡扣结构进行扣紧，所述电池盖板与固定支架之间通过第二卡扣结构进行扣紧，所述固定支架底部设有用于连接所述机器人本体的固定孔。

作为进一步地改进，所述路由器盖板的两侧分别设有第一开口。

进一步地，所述一体化盖板的一侧设有散热风扇、与所述散热风扇对应的散热窗口，另一侧设有第二开口。

进一步地，所述电池盖板的两端分别设有第三开口，所述电池的两端分别凸出于所述第三开口。

进一步地，所述固定支架顶部设有与所述电池两端对应的护板。

进一步地，所述固定支架的两侧分别设有过线孔。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过在固定支架上方从下到上依次设置可拆卸的电池盖板、一体化盖板、路由器盖板，在电池盖板内安装电池，在一体化盖板内安装底板、电源板、主控制板，在路由器盖板内安装路由器。当主箱箱体里某一个电子元器件发生故障，维修人员可以依次从上到下进行排查，从最上层开始，依次拆下路由器盖板对路由器检查，拆下一体化盖板对电源板、底板、主控制板检查，拆下电池盖板对电池检查，当某一块箱体出现问题时，可以把那块箱体拆下来维护即可，并不会影响到其他电子元器件，大大节省了维护的时间。本实用新型的主控箱在机器人行业里在未来是一种趋势，具有结构紧凑、拆装灵活、质量轻、成本低、方便维修维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

其中：1-固定支架、2-电池、3-底板、4-主控制板、5-路由器、6-电源板、7-电池盖板、8-一体化盖板、9-路由器盖板、10-第一卡扣结构、11-第二卡扣结构、12-散热风扇、13-护板、14-过线孔、15-USB插口。

具体实施方式