[实用新型]一种PCB数控机床销钉夹持机构

权利要求书

1.一种PCB数控机床销钉夹持机构，其特征在于，包括夹头(1)，所述夹头(1)连接有夹头驱动组件(2)，所述夹头驱动组件(2)可带动夹头(1)上下移动，所述夹头驱动组件(2)可驱动夹头(1)张开和闭合，还设置有销钉供料机构。

2.按照权利要求1所述的一种PCB数控机床销钉夹持机构，其特征在于，所述销钉供料机构包括销钉弹夹(7)，所述销钉弹夹(7)通过弹夹固定弹片(8)安装在弹夹固定座(9)上，弹夹固定座(9)上位于销钉弹夹(7)旁安装有与销钉弹夹(7)相适配的销钉定位块(10)，销钉定位块(10)上安装有夹头(1)，夹头(1)上安装有夹头固定套(11)，销钉弹夹(7)上还安装有用于推动销钉弹夹(7)内销钉的销钉推块(12)，弹夹固定座(9)下部安装有推动活塞(13)。

3.按照权利要求1所述的一种PCB数控机床销钉夹持机构，其特征在于，所述销钉供料机构包括销钉座(3)，销钉座(3)上安装有若干销钉夹(4)，销钉夹(4)底部还连接有销钉夹紧组件(5)，销钉夹紧组件(5)上连接有用于驱动销钉夹紧组件(5)的驱动气缸(6)。

4.按照权利要求3所述的一种PCB数控机床销钉夹持机构，其特征在于，所述销钉夹紧组件(5)包括连接座(51)，所述驱动气缸(6)的固定端靠近连接座(51)一侧，还设置有转动杆(52)，驱动气缸(6)的输出端与转动杆(52)一侧端部连接，转动杆(52)另一侧端部连接有第一连接杆(53)，第一连接杆(53)的另一端与连接座(51)连接，还设置有移动座(54)和第二连接杆(55)，第二连接杆(55)一端与移动座(54)连接，第二连接杆(55)的另一端与转动杆(52)中部连接。

5.按照权利要求1或2所述的一种PCB数控机床销钉夹持机构，其特征在于，所述夹头(1)为三爪夹头。

6.按照权利要求5所述的一种PCB数控机床销钉夹持机构，其特征在于，所述三爪夹头上涂覆有耐磨涂层。