[实用新型]照明机器人

说明书

本实用新型公开了一种照明机器人，包括移动底盘、支撑架、升降机构、旋转俯仰机构和变焦灯具，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。本实用新型通过使用变焦灯具，能根据照明场合大小及距离调节焦距，以达到最好最佳照明效果；将变焦灯具安装在旋转俯仰机构上，自由度高，可更加方便的对准照射目标；将旋转俯仰机构安装在升降机构上，能根据地形场合调节照明高度，使照射范围更广；通过支撑架将升降机构安装在移动底盘上，能实现自主移动的照明，能替代人工照明，减少固定灯具安装数量。

技术领域

本实用新型涉及自主移动机器人领域，尤其涉及一种照明机器人。

背景技术

随着照明技术发展，照明灯的种类越来越多，但绝大部分照明灯都采用固定式或者手提式照明，自主移动照明工具少之又少。在一些特种工作领域，当发生突然停电或因为某种不可抗因素导致照明设备无法正常工作时，常常需要采用应急照明设备来对现场进行照明，以保证现场作业的正常进行。对于大多数场合，照明灯光照范围有限，而大功率照明灯体积大，并且机动性差，无法随意移动位置，携带又不方便；而由于现场光线条件较差，有些现场作业环境也比较恶劣，因此现有的照明设备无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种移动方便、使用范围较广的照明机器人。

本实用新型提供的这种照明机器人，包括移动底盘、支撑架、升降机构、旋转俯仰机构和变焦灯具，支撑架安装在移动底盘上，升降机构安装在支撑架上，旋转俯仰机构安装在升降机构顶部并由升降机构驱动在支撑架上作升降运动，变焦灯具安装在旋转俯仰机构上并由旋转俯仰机构驱动左右平转及前后俯仰。

为使本实用新型的越障碍能力更强，自由度更高，所述移动底盘包括底箱、嵌装在底箱底部的减速电机、通过独立悬挂装置与减速电机输出端相连并由减速电机驱动左右偏转的轮毂电机驱动轮，支撑架可拆卸连接于底箱顶部。

在底箱顶部中心设有雷达支座。

所述独立悬挂装置包括上支架、下支架和减震器，上支架与减速电机输出端相连，下支架铰接于上支架底部，减震器铰接于上支架与下支架之间，轮毂电机驱动轮的中心轴与下支架固定连接。

所述升降机构包括由外至内依次同轴套置的顶筒、连接筒和底筒，旋转俯仰机构固接在顶筒上，顶筒与连接筒卡装连接，底筒固接在支撑架上，在底筒内安装有升降马达及由上至下布置的多个同轴螺纹套接的升降丝杆，位于顶部的升降丝杆与顶筒固接，位于底部的升降丝杆与升降马达输出端相连，升降丝杆由升降马达驱动在底筒内旋转带动顶筒上的旋转俯仰机构在底筒上做升降运动。

所述旋转俯仰机构包括底座、安装在底座上的旋转步进马达和U型支架、安装在U型支架上的俯仰步进马达、对称布置在U型支架两侧壁上的灯具固定轴，底座安装在升降机构顶部，变焦灯具固接在两灯具固定轴之间，U型支架底部与旋转步进马达输出端相连，U型支架由旋转步进马达驱动在底座上绕竖轴左右平转，灯具固定轴与俯仰步进马达输出端相连，灯具固定轴及变焦灯具由俯仰步进马达驱动在U型支架上绕灯具固定轴的轴心前后俯仰。

所述变焦灯具包括安装在旋转俯仰机构上的外壳、安装于外壳前端的变焦镜、安装在外壳内部的灯组和变焦丝杆、安装于外壳后端的变焦马达，变焦丝杆前端与灯组螺纹连接、后端与变焦马达输出端相连，灯组由变焦马达驱动在外壳内沿外壳轴向前后移动，以改变灯组与变焦镜间的距离实现变焦。

在灯组与变焦镜之间的外壳内安装有超声波传感器。

在所述外壳内部后端设有用于防止灯组过渡后退发生碰撞的限位缓冲块。

所述升降机构为电动推杆。