[实用新型]烟叶精准抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台，行走架包括行走架壳体，行走架外部设置有行走轮、开关和显示屏，第一变频电机通过转向轴与行走轮连接，减震器一端与转向轴连接，另一端与行走架壳体连接，第二变频电机与升降架连接，第一中央处理器与显示屏、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，升降架的下端与升降平台连接，升降平台下端面上均布有抓针孔，每两个抓针孔之间设置有一个抓手架，抓手架设置在升降平台的内部，抓手架上的抓针通过抓针孔伸出升降平台的外部。本实用新型能够根据烟叶的厚度设置出孔长度，提高抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种烟叶精准抓取装置。

背景技术

中国是最大的烟草加工国及消费国，占全世界总量的三分之一，但目前绝大多数地方铺叶投料生产线仍采用的是传统的人工手动拾取烟叶到台秤上称重后，再投放到投料线皮带上的投料方式，投料人员长时间处于工作状态，工作强度大，易造成疲劳，效率低下，就算有些企业用抓手进行烟叶的抓取，但一般抓手长度固定，且一般的抓手都是铁制品，在抓取烟叶的时候，不能根据烟叶的厚度进行抓针的改变，且容易破坏烟叶盘。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够平稳行走，精准抓取的烟叶精准抓取装置。

本实用新型为解决技术问题所采取的技术方案是：

一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台，所述行走架包括行走架壳体，所述行走架壳体内部设置有气压缸、第一变频电机、第二变频电机、转向轴、减震器、第一电源和第一中央处理器，所述行走架外部设置有行走轮、开关和显示屏，所述第一变频电机通过所述转向轴与所述行走轮连接，从而控制所述行走轮的行走速度，所述减震器一端与转向轴连接，另一端与所述行走架壳体连接，所述第二变频电机通过所述气压缸来控制所述行走架壳体底部设置的升降架的上升和下降速度，所述第一中央处理器与显示屏、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，所述升降架的下端与所述升降平台连接，所述升降平台下端面上均布有抓针孔，每两个抓针孔之间设置有一个抓手架，所述抓手架设置在所述升降平台的内部，所述抓手架上的抓针通过所述抓针孔伸出所述升降平台的外部，所述升降平台内部设置有第二电源和第二中央处理器，所述第二电源与所述第二中央处理器和所述抓手架连接，所述抓手架上设置有液压缸，所述液压缸在液压泵的作用下带动液压杆运动，所述液压杆通过连接臂与所述抓针连接。

所述抓针孔内部设置有用于测量所述抓针出孔的长度的红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述第二中央处理器连接，所述第二中央处理器与所述显示屏无线连接，所述显示屏上显示有所述抓针的出孔长度、行走轮的行走速度和升降架的升降速度，所述显示屏的型号为TL060FHV04。

所述行走架的尺寸与所述升降平台的尺寸相匹配，所述行走架下端面的一侧铰接设置有上把手，所述升降平台的上端面上与所述上把手对应位置处设置有下把手，所述下把手上设置有能把所述下把手与所述上把手相互嵌合连接的凹槽。所述开关包括控制第一变频电机的第一开关和控制第二变频电机的第二开关，所述升降平台侧面设置有控制所述电源开关的第三开关。

所述抓针为橡胶抓针，所述升降架采用柔性带及剪刀叉臂结构，并有多重冗余结构设计。

本实用新型的积极有益效果是：

1、本实用新型中设置有行走轮和减震器，能够在轨道上运行的时候减少震动，实现平稳的运行，且设置有转向轴，能够实现平稳快速的转弯。

2、本实用新型中设置有红外测距传感器，能够辅助第二中央处理器控制抓针的出孔长度，先是通过第二中央处理器将要出孔的长度传给红外测距传感器，在红外测距传感器监测到抓针的出孔长度达到预定的长度时，将信息传给第二中央处理器，第二中央处理器根据收集到的信息，控制液压缸停止动作，从而控制抓针的出孔长度。