[实用新型]一种旋转升降自定位平台

权利要求书

1.一种旋转升降自定位平台，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）顶面开口，箱体（1）内壁底面中部轴承安装套筒（2）的底端，套筒（2）内设有竖向的活动杆（3），活动杆（3）上端开设外螺纹，箱体（1）内壁上部固定安装平板（4），平板（4）中部开设螺纹孔（5），活动杆（3）穿过螺纹孔（5）并与之螺纹配合，活动杆（3）顶面固定安装支撑平台（6）的底面，套筒（2）的下端外周固定安装第一齿轮（7），箱体（1）内壁底面一侧固定安装电机（8），电机（8）的输出轴外周固定安装第二齿轮（9），第一齿轮（7）与第二齿轮（9）啮合，套筒（2）内壁一侧开设竖向的条形槽（10），条形槽（10）的内壁侧面下部开设横向的凹槽（11），凹槽（11）的内壁底面通过扭簧铰接连接插杆（12）的一端，活动杆（3）的外周一侧固定安装竖板（13）的一侧，竖板（13）位于条形槽（10）内，竖板（13）的另一侧固定安装数个竖向排列的楔形块（14），楔形块（14）楔面朝上，插杆（12）另一端位于任意两个相邻的楔形块（14）之间，竖板（13）的后面与条形槽（10）的内壁后面接触配合，条形槽（10）的宽度大于竖板（13）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的箱体（1）底面四角固定安装具有自锁功能的万向轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的插杆（12）前面为楔形面。

4.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的电机（8）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的平板（4）顶面到箱体（1）顶面的距离大于支撑平台（6）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的箱体（1）两侧通过铰接座固定安装拉环。