[实用新型]运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种运输机器人，它包括移动底盘和运输箱；运输箱为一侧开口的箱体，开口侧相邻的侧壁上可拆卸连接有检修板，其内设有若干层板将其内腔分隔为若干层相互独立的空腔，各空腔的开口侧均铰接有箱门；移动底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成，骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽，上盖安装于支撑角上密闭骨架上部，侧板插入插槽内密闭骨架侧面，各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；运输箱通过立柱安装于移动底盘上。移动底盘四驱传动，可灵活转向，无需铺设磁道引导，避免对于固定路线的依赖，能够适用于各种复杂的工况；并在上部搭载运输箱，满足运输的需求。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种运输机器人。

背景技术

目前市面上的运输机器人多基于固定路线进行移动运输，对固定路线的依赖程度过高，导致不同的运输应用场景需要多次定制，研发周期较长，成本高。另一方面，现有运输机器人的体积较大，且转向灵活性差，适用的环境有限，对于工作场地有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够不依赖于固定路线且转向灵活性好的运输机器人。

本实用新型提供的这种运输机器人，它包括移动底盘和运输箱；运输箱为一侧开口的箱体，开口侧相邻的侧壁上可拆卸连接有检修板，其内设有若干层板将其内腔分隔为若干层相互独立的空腔，各空腔的开口侧均铰接有箱门；移动底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成，骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽，上盖安装于支撑角上密闭骨架上部，侧板插入插槽内密闭骨架侧面，各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；运输箱通过立柱安装于移动底盘上。

在一个具体实施方式中，所述运输箱为长方体型壳体，其开口侧相邻的一对侧壁上均设有通长的纵向加强梁，对侧的两纵向加强梁之间、对应相邻两空腔之间区域设有横向加强梁。

为了便于开关门，所述运输箱内各空腔侧壁上均设有电控锁，所述箱门上设有与电控锁配套的锁头。

作为优选，所述箱门的内壁连接有非金属面板，非金属面板上连接有固定座用以安装电器元件。

在一个具体实施方式中，所述骨架为矩型箱体，其中部为十字型下沉空腔，四角为舵机安装位，舵机安装位的顶面设有通孔，通孔四周设有安装孔；支撑角包括外层板和支撑板，外层板为贴合于骨架转角的L型板，支撑板为直角三角形板，其直角顶点处为与外层板相贴合的圆弧，其上设有与直角边平行穿透斜边的卡槽，支撑板连接于外层板顶部；所述外层板的顶部设有凸缘，所述支撑板的外缘设有卡槽，支撑板与外层板卡合后焊接；所述立柱顶端与运输箱相连、底端连接于支撑板上。

进一步的，所述骨架还包括内层板，内层板为整体件，包括两端的三角段和中部的连接段，各内层板分别立于骨架上与外层板平行布置，其中一内层板两端的三角段上设有铰链，铰链的另一端与所述上盖相连；各所述侧板均安装于内层板内。

在一个具体实施方式中，所述舵轮总成包括驱动轮模块和转向模块；驱动轮模块包括轮体、驱动电机和减震支架，驱动电机通过减震支架与驱动轮相连；转向模块包括转向电机、减速机构和转轴，转向电机的输出轴与减速机构的输入端相连，减速机构的输出端与转轴相连，转轴的另一端与减震支架相连；驱动电机驱动轮体转动；转向电机输出动力经减速机构减速后传递至转轴带动减震支架转向。