[实用新型]地图构建设备

权利要求书

1.一种地图构建设备，其特征在于：它包括底盘、顶杆和推拉杆；底盘包括机盒以及设置于机盒底部的万向轮和位移轮；顶杆可伸缩，连接于机盒顶面；推拉杆可伸缩，推拉杆可拆卸连接于机盒背面。

2.如权利要求1所述的地图构建设备，其特征在于：所述机盒为矩型盒体，其内腔为用于安装电气元件的密封空腔。

3.如权利要求1所述的地图构建设备，其特征在于：所述万向轮和一对所述位移轮呈等腰三角形布置，万向轮包括轮体和轮座，轮座固接于所述机盒的底面前部，位移轮设置于机盒底面后部，一对位移轮关于万向轮对称布置，万向轮和一对位移轮构成等腰三角形。

4.如权利要求1或3所述的地图构建设备，其特征在于：所述位移轮包括轮毂、轮胎、轮轴、强磁铁和磁电编码器；一对轮毂相对布置、分别通过轴承安装于轮轴外，轮胎嵌装于轮毂外，强磁铁与磁电编码器相对设置，磁电编码器连接于轮轴的端面、强磁铁连接于对应的轮轴内壁上。

5.如权利要求4所述的地图构建设备，其特征在于：所述轮毂有两类，一类轮毂的内端面外沿设有凸缘，外端面封闭，实体上设有螺纹孔；另一类轮毂的两端面均为开口，其内端面内沿设有凹口，实体上设有沉头孔；两类轮毂相对布置，凸缘卡入凹口内，通过置于沉头孔内的螺栓拧入螺纹孔中锁紧。

6.如权利要求4所述的地图构建设备，其特征在于：所述磁电编码器为霍尔式磁电编码器，磁电编码器上的霍尔元件与所述强磁铁同轴并间隔1mm布置。

7.如权利要求1所述的地图构建设备，其特征在于：所述顶杆包括外座和内杆，内杆螺纹连接于外座内。

8.如权利要求1所述的地图构建设备，其特征在于：所述推拉杆包括连板、基础套和U型杆，连板可拆卸连接于所述机盒的背侧外，一对基础套连接于连杆上，U型杆以其开口端插入基础套内能够沿轴向伸缩。