[实用新型]一种枝向对靶型空中喷雾器

说明书

本实用新型公开了一种枝向对靶型空中喷雾器，包括无人机主体，四个螺旋桨中部设有药箱，药箱内装有药液，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置，喷头固定装置包括固定圈，固定圈左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套，且锁紧套内部设有纵向的通孔，锁紧套竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套内部通孔相贯通，锁紧套相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝，左侧面锁紧套、右侧面锁紧套的内部通孔各设有一根支撑轴，左侧面锁紧套内部的支撑轴水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套内部的支撑轴水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接。本实用新型的有益效果为：不仅能调整喷头的角度而且结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于喷洒作业无人机的技术领域，具体涉及一种枝向对靶型空中喷雾器。

背景技术

无人机喷洒药液技术出现时间较短，设备上还存在一些缺陷，在使用过程中会造成一些问题，首先，目前传统的植保无人机的药液输送方式是通过螺旋桨风场进行输送，大部分无人机风场是垂直向下的，药液只能跟随风向垂直向下输送，导致很多需要斜向送药的作业无法进行。

其次，由于许多无人机过度追求无人机的轻便，导致螺旋桨吹出的下压风场力量不够，如果农作物的冠层偏厚、冠层偏高，药液就不足以穿透冠层做到农作物立体施药，整体施药效果受影响。

为此，人们一直在寻找解决的办法。

发明内容

本实用新型提供一种枝向对靶型空中喷雾器，不仅能调整喷头的角度而且结构简单，操作方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种枝向对靶型空中喷雾器，包括无人机主体，无人机主体包括起升降作用的螺旋桨、起支撑作用的无人机支架，无人机主体顶部周向均匀分布四个螺旋桨，四个螺旋桨中部设有药箱，药箱内装有药液，无人机支架包括四根竖直的支撑腿，四根支撑腿均匀分布在无人机主体四周，每两个支撑腿之间设有一个喷头固定装置，喷头固定装置包括固定圈，固定圈呈近似的环形，固定圈左侧面、右侧面各固定设有一个锁紧套，锁紧套呈水平布置的圆柱型，且锁紧套内部设有纵向的通孔，锁紧套竖直方向开有凹槽且凹槽与锁紧套内部通孔相贯通，锁紧套相对位置设有贯穿凹槽的锁紧螺丝，通过拧紧锁紧螺丝，凹槽的宽度收缩，锁紧套内部通孔直径变小，左侧面锁紧套、右侧面锁紧套的内部通孔各设有一根支撑轴，左侧面锁紧套内部的支撑轴水平向左布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，右侧面锁紧套内部的支撑轴水平向右布置且另一端与相对应的支撑腿固定连接，喷头固定装置通过锁紧套与支撑轴的配合转动，固定圈内固定有喷洒药液的喷头，喷头内部为中空结构，喷头内设有向喷头出口方向吹风的风机，风机后设有贯穿喷头的通风口，无人机支架上相对位置设有泵送药液的水泵。

进一步的，支撑轴直径与锁紧套内部通孔直径相适配，支撑轴长度与固定圈位置相适配。

进一步的，药箱底部与无人机主体顶部固定连接。

进一步的，固定圈内侧形状、大小与喷头外侧形状、大小相适配。

进一步的，水泵一端通过软管与药箱连通，水泵另一端通过软管与每一个喷头内部相连通且软管位于风机前侧，水泵、风机与无人机主体内部电池电连接，水泵、风机与无人机主体内部控制系统电连接。

进一步的，喷头向无人机主体外围喷出药液，喷头的喷射方向从垂直向下到垂直向上可调节。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：