[实用新型]一种固定水下传感器线缆的自动施工装置

说明书

本发明公开了一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，包括上部固定架、施工模块，所述上部固定架为两个半环形盒拼接结构，上部固定架侧面通过螺纹连接固定卡，上部固定架包含有线盘，线盘上绕有导线或吊缆，所述施工模块同样由两个半环形盒组成，所述导线或吊缆连接施工模块的上平面，施工模块包括喉箍、传送带，传送带表面设有定位卡，所述喉箍平放在三个定位卡内，喉箍接头设置在喉箍接头定位槽内，其两侧设有定位螺丝刀和电动螺丝刀，螺丝刀后端连接液压缸，喉箍接头定位槽下方设有可活动的底部托板，本发明针对水下施工等较差施工环境，将固定线管这一繁琐的人工操作机械化，降低健康监测传感器安装难度，大大提高了施工效率。

技术领域

本发明属于码头健康监测领域，具体涉及一种固定水下传感器线缆的自动施工装置。

背景技术

码头的设计寿命较长，在长期的使用过程中，由于构件老化等问题，码头的受力性能也发生相应的变化。目前，针对码头等结构的全寿命健康监测已被提出并越来越多地开始实施，码头全寿命健康监测是通过在码头各结构构件中埋设相应数量的传感器，并对测得的传感器数据进行分析，从而判断整体及各部件的受力性能，为结构的维修、养护与管理决策提供依据和指导。

在全寿命健康监测传感器的安装过程中，存在着一些施工难点。例如某些传感器埋设于水面以下及泥面以下。传感器测试线需从水下沿桩布设。已经施工完毕的桩侧壁没有任何可用于固定线缆的设施，且桩的大部分位于水下，这使得传感器测试线的固定难度很大。

目前固定测试线主要可通过潜水员水下施工的方法。由潜水员用抱箍将线管与桩围住，潜入水下相应位置，锁紧抱箍，从而实现线缆的固定。这样的施工方法不仅成本高，难度大，且施工质量难以保证，效率也很低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，能代替潜水员人工操作，实现水下传感器线缆的沿桩固定，对于降低健康监测传感器安装难度，提高安装效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，包括上部固定架、施工模块两个部分，

所述上部固定架为两个半环形盒拼接结构，两个半环形盒一端通过转轴连接，另一端设有卡扣，上部固定架侧面通过螺纹连接固定卡，上部固定架包含有若干个通孔，通孔内设有线盘，线盘上绕有导线或吊缆，线盘后连接电机一，上部固定架中含有电源及控制器，

所述施工模块同样由两个半环形盒组成，所述导线或吊缆连接施工模块的上平面，施工模块包括喉箍、传送带，所述传送带竖直设置，有三组，传送带连接电机二，传送带表面设有定位卡，所述喉箍平放在三个定位卡内，喉箍接头设置在喉箍接头定位槽内，喉箍接头定位槽两侧设有定位螺丝刀和电动螺丝刀，定位螺丝刀、电动螺丝刀后端连接液压缸，电动螺丝刀内部连接微型电机，喉箍接头定位槽下方设有底部托板，底部托板下平面设有齿条与施工模块内部的齿轮连接，所述齿轮连接电机三。

优选的，所述线盘有2-4组，均匀设置在上部固定架内。

本发明的施工工艺：首先将上部固定架和施工模块均打开，套在待施工圆桩上并合起；转动位于上部固定架上的固定卡，使固定卡顶在桩上，此时上部固定架与圆桩固定，施工模块与上部固定架通过吊缆连接，施工模块为悬空状态；将喉箍一层一层的装入定位卡内，开始施工时，通过遥控器控制线盘转动放线，使施工模块通过重力下降，直至所需的最低位置；到达位置后，齿轮转动带动底部托板伸到喉箍接头的底部，用于托住喉箍接头防止掉落；定位螺丝刀与电动螺丝刀同时伸出，卡住喉箍接头；电动螺丝刀转动，喉箍被慢慢收紧，直径变小并从传送带的定位卡中脱出，当最下方的喉箍锁紧完毕后，螺丝刀收回，底部托板缩回；遥控器控制线盘收线使施工模块上升至下一位置，再伸出底部托板，控制传送带向下转动一格，继续进行施工。

本发明的有益效果是：