[实用新型]一种样品研磨的工作系统

说明书

一种样品研磨的工作系统，控制系统控制着机械臂A从全自动存储设备中将管架与预冷铝模块先后放置在操作台上，然后控制读码器对管架读码后控制机械臂B将管架上的冻存管夹取放入到预冷铝模块中，随后控制液氮罐打开罐口并控制机械臂A将预冷铝模块放入液氮罐中冷却，冷却完成后，控制机械臂A将预冷铝模块放入多样组织研磨仪中，对冻存管内的样品研磨，研磨完成后，控制机械臂A将预冷铝模块取出放置在操作台上，然后控制机械臂B将冻存管放入管架，再利用机械臂A将管架与预冷铝模块先后放入全自动存储设备。本实用新型做到了对样品研磨的全自动化，减轻了工作人员的工作负担，且对研磨的数据进行统计和分析，提高了样品研磨的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及生物、健康和医疗领域，特别涉及一种样品研磨的工作系统。

背景技术

在实际工作中，许多实验材料需要磨碎后才能对其成分、基因与蛋白质及结构和功能进行研究。

液氮研磨在实验中应用广泛，液氮的温度极低，既能使各种组织成分不易被破坏或者降解，又能使组织变硬，增加脆性易于研磨；液氮研磨一是为了终止样品内外一切的生物反应，二是样品在液氮中完全冻硬，研磨可以达到很好的碾碎效果，将样品研磨成粉，使里面的物质释放出来。

但是在将样品放入液氮的时候，通常采用人工放置的方法，在放置与取出样品的时候需要通过工具，浪费时间，而且效率不高，还容易冻伤人手，并且有窒息风险，在使用的时候需要格外的小心。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种样品研磨的工作系统，具有全程监测、全自动拿取样品进行冷却研磨的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种样品研磨工作系统，该系统位于封闭环境内，包括以下组件：

全自动样品存储组件，包括全自动存储设备，所述全自动存储设备设有人工进出样口和自动进出样口，所述人工进出样口与封闭环境的外部连通、自动进出样口与封闭环境内部连通，全自动存储设备用于放置和输送管架和预冷铝模块；

机械臂A，用于夹取管架和预冷铝模块；

转盘组件，包括机械臂B和操作台，机械臂B用于将操作台上的管架中的冻存管夹取到预冷铝模块中；

读码器，位于机械臂A从自动上样组件至转盘组件的运行线路上，用于对管架读码，识别不同的样品类型；

液氮冷却组件，包括液氮罐，用于对预冷铝模块的冷却；

研磨组件，包括组织研磨仪，用于研磨预冷铝模块中冻存管内的样品；

控制系统，用于对全自动样品存储组件、机械臂A、转盘组件、读码器、液氮冷却组件和研磨组件的控制。

具体操作步骤如下：

步骤1、将管架和预冷铝模块通过全自动存储设备的人工进出样口分别放入全自动存储设备中，其中，管架中放有冻存管，所述冻存管内含有样品；

步骤2、控制系统控制机械臂A通过全自动存储设备的自动进出样口先后取出管架和预冷铝模块并放置在操作台上，在输送管架的过程中，读码器对管架进行读码，识别样品类型，并将样品类型通过电信号传输给控制系统，控制系统根据不同的样品类型调整不同的冷却时间和研磨时间；

步骤3、控制系统控制机械臂B将操作台上的管架中的冻存管夹取放入到预冷铝模块中；

步骤4、控制系统控制液氮罐打开罐口，然后控制机械臂A夹取装满冻存管的预冷铝模块放入液氮罐中进行冷却；

步骤5、当冷却时间到达后，控制系统控制机械臂A将预冷铝模块夹取放置于组织研磨仪中，研磨预冷铝模块中冻存管内的样品；