[实用新型]一种精加工机床自动取料装载装置

说明书

本实用新型提供一种精加工机床自动取料装载装置，包括底座，所述底座上端两侧设置有翻转支架，所述翻转支架之间设置有转轴，所述转轴的中部设置有下料斜道，所述下料斜道跟随转轴转动，所述下料斜道上端设置有提料夹，所述提料夹后端设置有夹取气缸，所述提料夹下端设置有转动电机，通过转动电机调整提料夹的夹取角度，所述转轴的一侧设置有翻转电机，通过翻转电机带动转轴转动。结构简单，制造成本低，并且便于周转，并且便于维修，购置的成本也低，并且通过移动气缸带动收集箱左右移动，在规律的左右移动中，尽量保证收集箱内部空间都被利用，提高装载量。

技术领域

本实用新型涉及精加工机床领域，尤其涉及一种精加工机床自动取料装载装置。

背景技术

目前在精加工机床工作完成后，需要对产品进行下料，而目前的下料方式有两种，一种是人工下料，一种是机械手下料，人工下料是通过人工进行物料搬运，工作效率低且人员成本较高，而机械手下料虽然方便，无需人工操作，但是机械手的购置成本较高，并且每台机械手的工作范围有限，大批量购置变相的增加生产成本。因此，解决机床加工后产品下料不易且机械手成本较大的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种精加工机床自动取料装载装置，通过下料斜道对产品进行下料，并且在使用时通过转轴带动下料斜道转动，下料斜道的上料端处的提料夹对产品进行夹取，并且在下料斜道偏转到位后松开，产品顺着下料斜道滑下，结构简单，制造成本低，并且便于周转，解决了机床加工后产品下料不易且机械手成本较大的问题。

本实用新型提供一种精加工机床自动取料装载装置，包括底座，所述底座上端两侧设置有翻转支架，所述翻转支架之间设置有转轴，所述转轴的中部设置有下料斜道，所述下料斜道跟随转轴转动，所述下料斜道上端设置有提料夹，所述提料夹后端设置有夹取气缸，所述提料夹下端设置有转动电机，通过转动电机调整提料夹的夹取角度，所述转轴的一侧设置有翻转电机，通过翻转电机带动转轴转动。

进一步改进在于：所述翻转电机为步进电机，且翻转电机上设置有角度定量卡盘，通过角度定量卡盘对翻转电机的翻转角度进行限定。

进一步改进在于：所述下料斜道下部设置有收集箱，所述收集箱两端设置有移动气缸，通过移动气缸带动收集箱左右移动。

进一步改进在于：所述底座下端设置有滑动轨道，底座通过滑块在滑动轨道上前后滑动。

本实用新型的有益效果是：通过下料斜道对产品进行下料，并且在使用时通过转轴带动下料斜道转动，下料斜道上料端处的提料夹对产品进行夹取，并且在下料斜道偏转到位后松开，产品顺着下料斜道滑下，结构简单，制造成本低，并且便于周转，并且便于维修，购置的成本也低，并且通过移动气缸带动收集箱左右移动，在规律的左右移动中，尽量保证收集箱内部空间都被利用，提高装载量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-底座，2-翻转支架，3-转轴，4-下料斜道，5-提料夹，6-夹取气缸，7-转动电机，8-翻转电机，9-收集箱，10-移动气缸，11-滑动轨道，12-滑块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种精加工机床自动取料装载装置，包括底座1，所述底座1上端两侧设置有翻转支架2，所述翻转支架2之间设置有转轴3，所述转轴3的中部设置有下料斜道4，所述下料斜道4跟随转轴3转动，所述下料斜道4上端设置有提料夹5，所述提料夹5后端设置有夹取气缸6，所述提料夹5下端设置有转动电机7，通过转动电机7调整提料夹5的夹取角度，所述转轴3的一侧设置有翻转电机8，通过翻转电机8带动转轴3转动。所述翻转电机8为步进电机，且翻转电机8上设置有角度定量卡盘，通过角度定量卡盘对翻转电机8的翻转角度进行限定。所述下料斜道4下部设置有收集箱9，所述收集箱9两端设置有移动气缸10，通过移动气缸10带动收集箱9左右移动。所述底座1下端设置有滑动轨道11，底座1通过滑块12在滑动轨道11上前后滑动。通过下料斜道4对产品进行下料，并且在使用时通过转轴3带动下料斜道4转动，下料斜道4上料端处的提料夹5对产品进行夹取，并且在下料斜道4偏转到位后松开，产品顺着下料斜道4滑下，结构简单，制造成本低，并且便于周转，并且便于维修，购置的成本也低，并且通过移动气缸10带动收集箱9左右移动，在规律的左右移动中，尽量保证收集箱9内部空间都被利用，提高装载量。