[实用新型]一种无人机可变后掠翼驱动装置及可变后掠翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机可变后掠翼驱动装置，为了解决现有无人机后掠翼无法实现无级调节以及调节机构容易损坏的问题。本实用新型包括与无人机机体连接的下盖板，所述下盖板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆沿着无人机机体的纵轴方向布置，所述驱动螺杆上套设有驱动滑块，驱动滑块的两侧铰接有沿着驱动螺杆对称布置的驱动连杆，驱动连杆的一端与驱动滑块铰接，所述驱动连杆的另一端铰接有用于安装无人机后掠翼的翼根连接座，所述驱动滑块的两侧开设有通孔，所述通孔的外围套设有与驱动螺杆相互平行的滑杆，滑杆的两端穿出通孔与下盖板固定连接。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机可变后掠翼驱动装置及可变后掠翼无人机。

背景技术

现有常规布局大展弦比无人机有着较好的低速性能，升阻比较高，但随着速度增加，阻力也随之增加，阻力与速度平方呈正比关系，所以无法实现高速飞行。而高速飞行器多采用小展弦比、大后掠角实现高速飞行，但在起飞时难以提供较大的升力以及低速飞行时稳定性较差。因此常规固定翼大大限制了无人机的通用性和多功能任务能力。

现有技术中，关于可变翼的技术文献也较多，例如申请号为201710474656.0的发明专利公开了一种扑翼式可变翼形无人机，包括无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼型时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。

该无人机通过改变可变结构机翼的机翼面积来进行调节，可变结构机翼在改变翼形时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度。这种结构虽然提高了能够改变机翼面积，但是并没有公开具体结构如何实现变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中。

申请号为201810929726.1的发明专利公开了一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统，包括飞行控制机构和位于其内部的多旋翼可变构无人机，飞行控制机构沿飞行方向依次分为可脱卸整流外形装置、尾舱和多个尾翼，减速伞位于尾舱的内部；多旋翼可变构无人机位于可脱卸整流外形装置内部，包括位于多旋翼可变构无人机头部的工作载荷以及位于多旋翼可变构无人机内部中心的主控单元和电源动力单元，多旋翼可变构无人机外侧周边布置有可变构旋翼结构，可变构旋翼结构可以折叠并可自动打开。该无人机系统属于投放式，多旋翼可变构无人机的可变构旋翼机构的作用仅仅是从收拢状态至展开状态两个状态的调整，导致无人机不能实现无级调节，从而不能够根据飞控对飞行性能的需要将机翼驱动至最佳角度；同时无人机在带坡度飞行时两侧机翼受力不均匀容易导致丝杠损坏，从而导致机翼驱动角度调节精度无法满足使用需求。

同时可变后掠翼无人机在设计制造过程中，还需要考虑尺寸、重量、拆卸维修的便利性。

综上所述，需要一种能够实现后掠翼无级调节，同时还具有结构简单紧凑的特点，使得无人机满足尺寸小、重量轻、拆卸维修方便的特点。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有无人机后掠翼无法实现无级调节以及调节机构容易损坏的问题，而提供一种无人机可变后掠翼驱动装置，能够对后掠翼实现无级调节，从而能够根据飞行性能的需要将后掠翼调节至最佳角度，从而满足无人机的拍摄、飞行表演等性能要求。同时本实用新型具有结构简单紧凑的特点，从而使得无人机实现轻型化设计，便于拆卸维修。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：