[实用新型]一种防滑机械臂底座

说明书

本实用新型涉及生产器械技术领域，具体为一种防滑机械臂底座，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括一种防滑机械臂底座，其特征在于，包括壳体底座以及嵌入式台面；所述壳体的顶部连接有嵌入式台面；所述壳体的底部连接有底座；所述壳体内设有抬升装置以及旋转电机；所述嵌入式台面内设有旋转电机；所述旋转电机位于壳体内右侧，所述抬升装置位于旋转电机的左侧；所述嵌入式台面设有连接口以及固定杆，所述固定杆连接着嵌入式台面以及壳体，所述抬升装置设有固定板、固定架、移动杆、齿轮、侧齿轮、侧齿轮轴、螺母轴以及螺丝轴。

技术领域

本实用新型涉及生产器械技术领域，具体为一种可移动防滑机械臂底座。

背景技术

机械手臂是机械技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；机械臂都需要固定在机械底座上，才能进行操作；但现在的机械底座，有的稳定性不足，导致了机械抓手的工作失误，且机械底座是固定的，不能很好地跟机械抓手的操作进行配合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防滑机械臂底座，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括壳体、底座以及嵌入式台面；所述壳体的顶部连接有嵌入式台面；所述壳体的底部连接有底座；所述壳体内设有抬升装置以及旋转电机；所述嵌入式台面内设有旋转电机；所述旋转电机位于壳体内右侧，所述抬升装置位于旋转电机的左侧；所述嵌入式台面设有连接口以及固定杆，所述固定杆连接着嵌入式台面以及壳体；所述抬升装置设有固定板、固定架、移动杆、齿轮、侧齿轮、侧齿轮轴、螺母轴以及螺丝轴；所述固定板位于抬升装置内的顶部，所述移动杆嵌套在固定架的两端；所述固定架位于抬升装置的中央，所述固定架连接螺母轴嵌套螺丝轴；所述齿轮位于螺母轴的底部；所述侧齿轮位于齿轮右侧且与齿轮相啮合；所述底座两侧设有嵌套杆；所述嵌套杆内设有凹槽，所述底座的底部包括带有复数个凸点的防滑表面以及粘合层。

优选的，所述壳体为金属碳钢制成。

优选的，所述防滑表面是橡胶制成，防止机械在运动过程中的多余变动。

优选的，两个所述凹槽通过螺栓连接，使得底座与底座之间连接稳定。

优选的，所述粘合层为混合纤维与橡胶混合制成，粘合强度大。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的一种防滑机械臂底座，将机械臂固定于机械底座内，机械底座不仅能够伸缩还可以旋转，更好地辅助机械手臂的操作，机械底座的防滑垫增加了机械底座的稳定性，保证了机械抓手的精确操作；缓解生产厂家由于机械底座不稳定而带来机械抓手操作精度不高的问题；本实用新型构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为一种防滑机械臂底座的剖面；

图2为一种防滑机械臂底座的顶视图。

图中：1.壳体 2.底座 21.粘合层 22.防滑表面 3.嵌入式台面 31. 连接口 32.固定杆 4.抬升装置 41.固定板 42.固定架 43.移动杆 44. 齿轮 45.侧齿轮 46.侧齿轮轴 47.螺母轴 48.螺丝轴 5.旋转电机 6. 嵌套杆 61.凹槽。

具体实施方式