[实用新型]一种小型水下机器人

权利要求书

1.一种小型水下机器人，包括依次连接的机器人尾部壳体、机器人中部壳体和机器人头部壳体，其特征在于，所述机器人尾部壳体的两侧连接有尾部螺旋桨（9），用于驱动控制机器人的前后左右移动，所述机器人中部壳体内设有步进电机（5），所述步进电机（5）的驱动轴连接并驱动吸盘-法兰（4）作活塞运动，所述吸盘-法兰（4）的一端设有采样管（3），并通过吸盘-法兰（4）的活塞运动抽/排水质，所述机器人头部壳体的上顶部和下底部设有头部螺旋桨（2），用于驱动控制机器人头部的上升和下降，所述机器人头部壳体的前端设有摄像头（1），用于采集图像。

2.根据权利要求1所述的小型水下机器人，其特征在于，所述机器人中部壳体内设有电池（6）和主控板（8），所述电池（6）通过主控板（8）分别电连接步进电机（5）、以及头部螺旋桨（2）和尾部螺旋桨（9）上对应的驱动电机，用于为各电机提供电力及控制。

3.根据权利要求2所述的小型水下机器人，其特征在于，所述采样管（3）、吸盘-法兰（4）、步进电机（5）、电池（6）和主控板（8）在机器人中部壳体内依序设置，并且所述采样管（3）邻靠机器人头部壳体的后端，所述主控板（8）邻靠机器人尾部壳体的前端。

4.根据权利要求3所述的小型水下机器人，其特征在于，所述步进电机（5）与电池（6）之间、电池（6）与主控板（8）之间、以及主控板（8）与靠机器人尾部壳体的前端之间分别设置防水垫，用于防水。

5.根据权利要求1所述的小型水下机器人，其特征在于，所述机器人中部壳体内设有定位装置（7），用于机器人的定位。

6.根据权利要求1所述的小型水下机器人，其特征在于，所述机器人头部壳体的上顶部和下底部设有开孔，并在该开孔内设置头部螺旋桨（2）。

7.根据权利要求5所述的小型水下机器人，其特征在于，所述采样管（3）的开口端通过机器人头部壳体上的开孔连通水体。

8.根据权利要求1所述的小型水下机器人，其特征在于，所述机器人尾部壳体的两侧通过连接架连接尾部螺旋桨（9）。