[实用新型]一种自适应压力补偿推进系统有效
| 申请号: | 201922220622.6 | 申请日: | 2019-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN211089295U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
| 发明(设计)人: | 熊明磊;李树强 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K5/132 | 分类号: | H02K5/132;B63H21/17 |
| 代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 黄凡凡 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 压力 补偿 推进 系统 | ||
1.一种自适应压力补偿推进系统,包括无刷电机(20),所述无刷电机(20)位于壳体(10)内,所述壳体(10)包括筒体(11),所述筒体(11)的前端密封连接有前端盖(12),所述筒体(11)的后端密封连接有后端盖(13),所述无刷电机(20)的电机轴穿过所述后端盖(13)后固定连接有螺旋桨(30),其特征在于,所述前端盖(12)上设置有压力补偿机构(40),所述压力补偿机构(40)包括活塞(41),所述活塞(41)前后可滑动地设置于活塞盲孔内,所述活塞盲孔开设于所述前端盖(12)的前端,所述活塞盲孔通过第一孔洞贯穿所述前端盖(12)的后端面,所述前端盖(12)的前端面固定连接有能将所述活塞盲孔封堵的活塞压盖(42),所述活塞压盖(42)内设置有弹簧(43),所述弹簧(43)的后端向后伸入所述活塞盲孔中并与所述活塞(41)的前端接触,所述活塞压盖(42)上开设有若干将其内外贯通的第二孔洞。
2.根据权利要求1所述的自适应压力补偿推进系统,其特征在于,所述前端盖(12)的后端插入所述筒体(11)内,所述筒体(11)的后端缩径后插入所述后端盖(13)内。
3.根据权利要求2所述的自适应压力补偿推进系统,其特征在于,所述前端盖(12)与所述筒体(11)之间以及所述后端盖(13)与所述筒体(11)之间均设置有密封圈(60)。
4.根据权利要求1所述的自适应压力补偿推进系统,其特征在于,所述螺旋桨(30)设置于保护筒(50)内,所述保护筒(50)固定连接在所述后端盖(13)上。
5.根据权利要求1所述的自适应压力补偿推进系统,其特征在于,所述筒体(11)内设置有与所述无刷电机(20)相对应的定位环(70)。
6.根据权利要求1所述的自适应压力补偿推进系统,其特征在于,所述壳体(10)内设置电机驱动器(80),所述前端盖(12)的外壁上设置有水密接插件,所述水密接插件通过线路连接所述电机驱动器(80)。
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