[实用新型]抽纸包装机取袋装置

说明书

本实用新型公开了一种抽纸包装机取袋装置，由两个伺服电机控制，当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。

技术领域

本实用新型涉及生活用纸包装领域，具体涉及一种抽纸包装机取袋装置。

背景技术

目前行业内采用的抽纸包装机取袋装置为气缸吸取式机构，需要取袋时，气缸向下动作，只有等气缸回位以后，送袋伺服电机才能动作，这种方式不稳定，速度慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供抽纸包装机取袋装置，由两个伺服电机控制，当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。

本实用新型的技术方案是：抽纸包装机取袋装置，包括支撑方钢，所述支撑方钢水平放置；

包括导轨，所述导轨固定于所述支撑方钢上；

包括输送皮带，所述输送皮带设置于导轨上方；

包括取袋伺服电机，所述取袋伺服电机连接输送皮带带动输送皮带转动；

包括连接板，所述连接板固定安装于输送皮带上；

包括滑块，所述滑块配套安装于导轨上，滑块顶端与连接板固定连接，能够在输送皮带的带动下沿导轨来回滑动；

包括滑板，所述滑板竖直放置，顶端与连接板固定连接，能够输送皮带的带动下随连接板来回移动；

包括吸袋伺服电机，所述吸袋伺服电机固定安装于连接板上；

包括旋转臂，所述旋转臂一端与吸袋伺服电机的转轴连接；

包括吸嘴安装臂，所述吸嘴安装臂安装于旋转臂另一端，吸嘴安装于吸嘴安装臂上。

进一步的，所述取袋装置包括并列的两组，两组取袋装置呈镜像对称布置，当一组取袋装置的吸嘴安装臂旋转至吸袋工位时，另一组取袋装置的吸嘴安装臂能够旋转至上方等待工位。两套取袋装置交替取袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。

本实用新型的有益效果是：提供抽纸包装机取袋装置，由两个伺服电机控制，当需要取袋时，取袋伺服电机先动作，当运动到合适位置时，吸袋伺服电机动作，将吸嘴靠近袋子，完成一次吸袋，响应速度快，稳定性好，节约了时间。

附图说明

图1为抽纸包装机取袋装置的主视图；

图2为抽纸包装机取袋装置的侧视图；

图3为与图2镜像对称的抽纸包装机取袋装置的侧视图；

图4为两组抽纸包装机取袋装置的结构示意图。

图中：1为输送皮带，2为取袋伺服电机，3为滑板，4为导轨，5为滑块，6为支撑方钢，7为旋转臂，8为吸袋伺服电机，9为吸嘴，10为吸嘴安装臂，11为连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，抽纸包装机取袋装置，支撑方钢6水平放置。导轨4固定于支撑方钢6上。输送皮带1设置于导轨4上方。取袋伺服电机2连接输送皮带1带动输送皮带1转动。连接板11固定安装于输送皮带1上。滑块5配套安装于导轨4上，滑块5顶端与连接板11固定连接，能够在输送皮带1的带动下沿导轨4来回滑动。滑板3竖直放置，顶端与连接板11固定连接，能够输送皮带1的带动下随连接板11来回移动。吸袋伺服电机8固定安装于连接板11上。旋转臂7一端与吸袋伺服电机8的转轴连接。吸嘴安装臂10安装于旋转臂7另一端，吸嘴9安装于吸嘴安装臂10上。