[实用新型]一种上料机

说明书

本实用新型公开了一种上料机，包括机体、第一滑动架、第一辊筒架、第一木板、第二滑动架、第二辊筒架以及第二木板，第一辊筒架设置于第一滑动架上，第二辊筒架设置于第二滑动架上；其中第一辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，第一木板设置于多个第一辊筒上，第二辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，第二木板设置于多个第二辊筒上，第一木板用于对应放置从机体的宽度方向的一侧所上的板料，第二木板用于对应放置从机体的宽度方向的另一侧所上的板料。通过上述方式，本实用新型实现双工位进行上料，缩短机械手的抓取空窗期，从而提高板料输送到板料加工工位的效率。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体为一种上料机。

背景技术

在板料加工作业线中，操作者通过将板料放置于上料机，然后上料机将板料传送到机械手进行抓取料对应的下方位置，之后机械手将上料机上的板料一一抓取以输送到板料加工工位。现有上料机存在以下缺点：操作者在上料机的一侧进行上料，在机械手将上料机上的板料全部抓取完毕之后，只能等操作者进行下一次上料，机械手才能进行下一次抓取，即机械手存在较长的抓取空窗期，影响板料输送到板料加工工位的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上料机，能够解决现有上料机在使用过程中，机械手存在较长的抓取空窗期，影响板料输送到板料加工工位的效率的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种上料机，包括：机体、第一滑动架、第一辊筒架、第一木板、第二滑动架、第二辊筒架以及第二木板，机体沿其长度方向设置有滑轨，第一滑动架与第二滑动架滑动设置于滑轨上，第一辊筒架设置于第一滑动架上，第二辊筒架设置于第二滑动架上；其中第一辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，第一木板设置于多个第一辊筒上，第二辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，第二木板设置于多个第二辊筒上，第一木板用于对应放置从机体的宽度方向的一侧所上的板料，第二木板用于对应放置从机体的宽度方向的另一侧所上的板料，此外第一滑动架位于机体的长度方向的侧边设置有可沿机体的宽度方向移动的第一限位件，第二滑动架位于机体的长度方向的侧边设置有可沿机体的宽度方向移动的第二限位件。

优选的，第一辊筒架可升降设置于第一滑动架上，第二辊筒架可升降设置于第二滑动架上。

优选的，第一滑动架位于机体的宽度方向的一侧间隔设置有多个第一阻挡块，第二滑动架位于机体的宽度方向的一侧间隔设置有多个第二阻挡块。

优选的，第二滑动架位于机体的宽度方向的另一侧间隔设置有多个可拆卸的防护杆。

优选的，第一限位件具体包括多个第一限位杆，第二限位件具体包括多个第二限位杆。

优选的，机体设有防护板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上料机，具备以下有益效果：通过第一滑动架与第二滑动架滑动设置于滑轨上，第一辊筒架设置于第一滑动架上，第二辊筒架设置于第二滑动架上，第一辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，第一木板设置于多个第一辊筒上，第二辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，第二木板设置于多个第二辊筒上，第一木板用于对应放置从机体的宽度方向的一侧所上的板料，第二木板用于对应放置从机体的宽度方向的另一侧所上的板料，使得可以在机体的宽度方向的两侧分别进行上料，机械手在机体的长度方向的其中一侧进行抓取板料，在机械手抓取完其中一木板(例如第一木板)上的板料后，即可控制另一木板(例如第二木板)移动到机械手的下方，以使机械手继续抓取另一木板上的板料，实现双工位进行上料，缩短机械手的抓取空窗期，从而提高板料输送到板料加工工位的效率。

附图说明